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1 绪论1

1.1 我国城市道路交通的特点1

1.2 城市道路交通安全研究的重要意义1

1.3 城市道路交通安全理论模型与方法研究的目的与内容2

1.3.1 国内外研究现状2

1.3.2 本书研究内容6

1.4 小结7

2 城市道路交通安全状况及交通事故原因分析8

2.1 道路交通安全现状8

2.2 城市道路交通事故原因分析9

2.2.1 人的原因9

2.2.2 车辆原因13

2.2.3 道路原因14

2.2.4 交通环境的原因15

2.3 城市道路交通事故灰色关联分析16

2.3.1 灰色关联基本理论16

2.3.2 灰色关联分析16

2.3.3 应用示例18

2.4 小结19

3 城市道路交通事故分布规律20

3.1 交通事故指标和分析方法20

3.1.1 交通事故指标20

3.1.2 交通事故分析方法21

3.2 城市道路交通事故时间分布规律24

3.2.1 月分布24

3.2.2 星期分布25

3.2.3 小时分布26

3.3 城市道路交通事故空间分布规律27

3.4 城市道路交通事故形态分布规律27

3.5 不同道路及交通管理条件下的城市道路交通事故分布规律28

3.5.1 按道路横断面形式的分布28

3.5.2 按路面条件的分布29

3.5.3 按道路类型的分布30

3.5.4 按交通控制方式的分布31

3.6 不同气候条件下的城市道路交通事故分布规律32

3.7 不同肇事者与伤亡人员的交通事故分布规律32

3.8 城市道路交通事故特点33

3.9 小结34

4 城市道路交通事故预测35

4.1 城市道路交通事故预测模型概述35

4.1.1 线性回归预测法35

4.1.2 增长曲线预测法36

4.1.3 对数抛物线预测模型38

4.1.4 多元逐步回归预测模型39

4.1.5 灰色系统理论预测模型40

4.1.6 生成数列回归分析法41

4.2 城市道路交通事故神经网络预测模型43

4.2.1 改进的快速BP算法43

4.2.2 BP网络的设计46

4.2.3 应用示例47

4.3 基于自适应神经网络模糊推理系统的交通事故损失预测49

4.3.1 自适应神经网络模糊推理系统49

4.3.2 城市道路交通事故损失预测系统的建立51

4.3.3 应用示例51

4.4 小结52

5 城市道路交通事故危险点的鉴别与整治53

5.1 城市道路交通事故危险点鉴别方法综述53

5.1.1 交通事故数法54

5.1.2 交通事故率法54

5.1.3 矩阵法55

5.1.4 当量交通事故数与当量交通事故率56

5.1.5 预测法57

5.1.6 累计频率曲线法59

5.2 基于模糊综合评价的危险点鉴别61

5.2.1 数学模型的描述61

5.2.2 评价指标的选择65

5.2.3 隶属函数的确定66

5.2.4 应用示例67

5.3 城市道路交通事故危险点的整治68

5.3.1 整治原则68

5.3.2 整治方法69

5.3.3 整治策略69

5.4 小结70

6 城市道路交通安全评价71

6.1 城市道路交通安全评价方法综述71

6.2 平面交叉口的交通安全评价71

6.2.1 交叉口安全评价方法综述71

6.2.2 模糊C-均值聚类评价法78

6.3 不同类型城市道路的安全评价81

6.3.1 四项指标相对数法81

6.3.2 交通事故率法（亿车公里事故率）82

6.3.3 应用示例82

6.4 城市道路交通安全水平评价83

6.4.1 灰色聚类评价法83

6.4.2 应用示例86

6.5 小结87

7 城市道路交通冲突技术研究88

7.1 交通冲突技术综述88

7.1.1 交通冲突技术的基本概念89

7.1.2 平面交叉口的交通冲突92

7.1.3 路段的交通冲突96

7.2 交通冲突技术的应用100

7.2.1 城市道路路段交通事故危险点的冲突判定100

7.2.2 城市道路交叉口交通冲突安全评价法103

7.2.3 基于交通冲突的交叉口信号相位安全评价106

7.3 交通冲突数的预测111

7.3.1 灰色预测的必要性111

7.3.2 灰色预测方法的建立112

7.3.3 应用示例115

7.4 小结116

8 基于交通冲突技术的城市道路交通安全改善方法117

8.1 交通冲突分析117

8.1.1 交叉口的交通流现象117

8.1.2 交通冲突与冲突点117

8.1.3 交通冲突点的影响因素119

8.2 交通冲突技术的实际应用120

8.2.1 方法综述120

8.2.2 交通渠化122

8.2.3 交通信号控制127

8.3 小结134

参考文献135