柴油机电控技术实用教程 第2版【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

柴油机电控技术实用教程 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

引论1

第一章 概论5

第一节 柴油机电控化技术发展概述5

一、柴油机电控化技术的发展历程5

二、国内柴油机电控技术的发展和现状7

三、国内柴油机电控技术发展中的主要问题10

四、国内柴油机电控技术展望11

第二节 柴油机电控技术简介12

一、电子控制技术12

二、柴油机电控系统的构成13

三、技术配套系统15

第三节 如何学习本书16

第二章 传感器17

第一节 温度和压力传感器18

一、冷却液温度传感器18

二、进气温度和压力传感器20

三、燃油温度传感器22

四、润滑油温度传感器22

五、排气温度传感器23

六、环境气温传感器23

七、润滑油压力传感器23

八、燃烧压力传感器23

九、压差传感器24

第二节 位移传感器24

一、分配泵滑套位置传感器24

二、废气再循环阀开度传感器24

三、喷油器针阀升程传感器24

第三节 空气流量传感器25

一、热线式空气流量传感器25

二、热膜式空气流量传感器26

第四节 角度传感器26

一、曲轴角位移传感器26

二、凸轮轴角位移传感器27

三、加速踏板角位移传感器28

第五节 开关量发生器29

一、扳动式开关29

二、外部开关量发生器29

第三章 执行器30

第一节 电控高压共轨燃油系统31

一、工作原理32

二、国外电控高压共轨燃油系统的发展情况36

三、国内电控高压共轨燃油系统的发展36

四、电控高压共轨系统应用前景展望36

五、电控高压共轨系统的性能试验37

第二节 电控单体泵燃油系统40

一、基本原理41

二、电控单体泵测试试验43

三、国内电控单体泵燃油系统近年来的发展44

四、单体泵系统的基本配置45

第三节 电控分配泵燃油系统45

一、基本原理和产品代表45

二、电控分配泵系统的测试试验47

三、电控分配泵系统的操作和控制48

第四节 柴油机上的其他主要电控执行设备48

一、废气再循环阀48

二、可调涡轮增压器49

三、其他执行器50

第五节 柴油机电控系统执行器的关键技术51

第四章 控制器52

第一节 电控单元（ECU）52

一、概述52

二、ECU的逻辑结构53

三、ECU对高速电磁阀的驱动57

四、ECU的电特性和环境特性58

第二节ECU的核心部件——单片计算机简介59

一、单片机的由来与发展59

二、单片机内部的典型逻辑结构61

三、ECU内单片机应用的基本技术要素63

四、单片机与ECU65

第三节 开放式ECU技术理念和通用电控单元开发平台（UECU）66

一、开放式ECU技术理念66

二、通用电控单元开发平台68

三、目前市场上几款较成熟的UECU比较71

第四节 电控单元的软件体系72

一、ECU的软件体系72

二、ECU的基础软件73

三、ECU的诊断软件74

四、ECU的控制软件74

五、ECU的调试与标定软件系统75

第五节 国内几款较成熟的电控单元简介76

一、国内ECU产业的发展76

二、成都威特研发的ECU产品76

三、南岳电控（衡阳）公司的ECU产品78

四、镇江恒驰科技有限公司的ECU产品78

五、其他国内企业的ECU部件研发80

第五章 柴油机控制软件综述81

第一节ECU软件框架和控制软件82

一、ECU软件的框架构成83

二、ECU软件的运行机理说明84

三、控制软件的主要变量及相关因素84

四、控制软件所需要的基础软件资源91

五、控制软件的功能函数94

六、控制软件的程序结构97

七、上电和关电98

第二节 实时中断服务模块98

一、实时中断服务模块RTI的主要功能98

二、时钟模块99

三、定时执行模块101

第三节 中断服务体系103

一、曲轴信号中断103

二、凸轮轴信号中断104

三、供油输出驱动的中断控制105

第四节 任务调度机制106

一、任务调度方式106

二、任务调度机制的算法表达107

三、任务调度机制的发展108

第五节 柴油机的控制策略109

一、控制策略的含义109

二、控制策略的实施方法112

三、电控柴油机常用控制策略114

四、控制策略的细化和拓展119

第六节 脉谱的处理方法和查找功能120

一、脉谱的形式120

二、脉谱的数据描述122

三、常用脉谱及其定义、标定和调试124

四、脉谱的查找方式126

五、常用脉谱数据的存储设计127

六、脉谱的查找函数128

第六章 信号的输入134

第一节 曲轴和凸轮轴信号134

一、曲轴转角信号134

二、凸轮轴转角信号135

三、其他IC类输入136

第二节 模拟信号输入和处理136

第三节 开关类信号输入和处理139

第四节 执行输入动作的时机设置139

一、定时设置139

二、定位设置140

三、混合设置方式142

第七章 输入信号的处理143

第一节 曲轴和凸轮轴角位移信号处理143

一、曲轴与凸轮轴转角脉冲信号的时序143

二、凸轮轴转角脉冲信号的输入处理143

三、曲轴脉冲信号的输入处理144

第二节 模拟量输入后的处理145

一、输入的模拟量145

二、模拟量输入的软件滤波函数147

三、模拟量的进一步处理147

第三节 开关量输入的处理150

一、对机械电开关输入的消颤150

二、开关量的输入函数150

第八章 输出控制和驱动函数152

第一节 电控油泵和喷油器驱动函数153

一、驱动电控单体泵系统的高速电磁阀153

二、驱动电控共轨系统喷油器155

三、驱动电控分配泵的油量控制滑套156

第二节 脉宽驱动函数157

一、脉宽驱动的概念157

二、脉宽驱动的实现157

三、脉宽驱动的实例——控制EGR阀158

第三节 开关控制161

一、开关驱动的概念161

二、开关驱动的实现162

三、开关驱动的实例162

四、信号灯的控制163

第九章 基本控制处理功能166

第一节 转速的计算166

一、瞬态转速及离散化处理166

二、平均转速167

三、依托曲轴信号的转速计算168

四、依托凸轮轴信号的转速计算170

第二节 每次供油量的实现171

一、共轨系统每次供油量171

二、电控单体泵系统每次供油量172

三、电控分配泵系统每次供油量173

四、燃油温度补偿174

五、每次供油量不均衡现象的校正175

六、电源电压因素的处理176

七、停缸运行控制177

第三节 供油提前角的确定和供油时机控制177

一、电控高压共轨和单体泵系统的供油提前角计算178

二、供油提前角的计算时机和供油的执行180

三、电控分配泵系统的供油提前角控制181

四、高压共轨系统多次喷射183

五、利用凸轮轴信号实现供油提前角计算186

第四节 角加速度的计算和运用189

一、角加速度在运动控制中的意义190

二、角加速度的离散化计算191

三、角加速度的应用实例191

第五节PID控制在电控柴油机中的应用194

一、PID控制的原理194

二、PID参数的整定195

三、PID控制在电控柴油机中的主要应用196

第六节 共轨系统轨压的控制197

一、目标轨压脉谱197

二、目标轨压的PID控制198

三、轨压PID控制函数和任务198

第七节用PID方法控制电控分配泵滑套位置200

一、实现滑套位置PID控制过程的要素201

二、滑套位置PID控制函数和任务201

第十章 柴油机控制策略的实现204

第一节 总体策略框架的实现204

一、控制策略的工况划分205

二、主体控制流程207

三、CMPT任务函数的实现207

四、控制策略的调用时机208

第二节 停止工况209

一、进入停止工况210

二、由停止工况转出210

三、停止工况的处理函数210

第三节 起动工况212

一、进入起动工况212

二、由起动工况转出212

三、起动工况的控制策略213

四、起动工况的控制脉谱214

五、起动工况的处理函数216

第四节 怠速工况219

一、进入怠速工况220

二、由怠速工况转出220

三、怠速工况的控制策略220

四、怠速工况的控制脉谱221

五、怠速工况的处理函数222

第五节 常规工况227

一、进入常规工况228

二、由常规工况转出228

三、常规工况的控制策略228

四、常规工况的控制脉谱230

五、常规工况的处理函数230

第六节 限速工况234

一、进入限速工况234

二、由限速工况转出234

三、限速工况的控制策略234

四、限速工况的控制脉谱235

五、限速工况的处理函数236

第七节 超速工况236

第八节 控制工况的扩展237

一、急加速工况237

二、急减速工况238

三、车速限制工况239

四、按档位区分的工况239

第十一章 电控柴油机的调试与标定240

第一节 外界与ECU的通信240

一、ECU的数据通信240

二、CAN总线通信技术242

三、实时通信功能CommunFun244

四、调试与标定软件系统的概念244

五、上位机指令伺服系统HiLeSer244

第二节 调试与标定软件系统245

一、独立数据显示246

二、独立数据标定247

三、数据的图形显示251

四、脉谱的显示与标定252

五、诊断功能256

第三节 国内外几种调试与标定软件系统的典型实例256

一、EMCS 1.09系统功能和操作简介256

二、HT- Link系统功能和操作简介261

三、其他电控标定系统简介263

四、INCA系统265

五、调试与标定软件系统的发展与完善268

第四节ECU模拟调试环境270

一、对模拟调试环境的要求270

二、实现模拟调试环境的方法271

三、两种电控柴油机信号模拟系统275

四、使用柴油机信号模拟系统检验ECU功能276

五、柴油机电子模拟系统的发展和完善276

第五节 电控燃油系统的泵台试验277

一、电控燃油系统主要的性能指标278

二、电控燃油系统泵台试验的实现280

三、泵台试验的实际步骤282

四、高压共轨燃油系统的泵台试验284

第六节 调试与标定的准备285

一、对电控柴油机测试台架的要求285

二、电控柴油机系统安装286

三、上位机的配置及软件系统安装286

四、起动试验前的检查286

第十二章 柴油机台架标定的一般步骤288

第一节 标定工作前的数据准备288

一、供油特性脉谱288

二、各传感器的特性数据289

三、其他数据和独立参数脉谱289

第二节 起动前的标定工作290

一、冷却液温度传感器脉谱的标定290

二、进气压力和温度传感器的标定290

三、轨压传感器脉谱的标定291

四、燃油温度传感器脉谱标定291

五、加速踏板脉谱标定291

六、其他传感器脉谱的标定292

七、轨压的确定293

第三节 起动工况标定293

一、确定数据的原始值294

二、做好怠速工况初始设置295

三、执行起动操作295

四、起动过程的细致调节295

第四节 怠速工况标定296

一、确定数据的初始值297

二、怠速工况的初步标定298

三、怠速工况的细致标定299

四、怠速工况与常规工况间过渡问题300

第五节 常规工况标定301

一、确定数据的初始值301

二、外特性标定302

三、可用工作区标定304

四、最大转矩限定304

第六节 限速和超速工况标定305

一、转速波动对限速标定的影响305

二、限速节点的设置和相关标定原则305

三、限速性能标定过程307

四、超速性能测试307

第七节 对环境要素的调控307

第八节 标定工作完成后的数据处理308

第九节 电控柴油机车辆标定初步308

一、电控柴油机车辆标定概述309

二、油门油量标定310

三、其他的车辆标定问题311

第十三章 电控共轨柴油机控制程序314

第一节 基本控制模型和资源需求314

一、EDBM_ CRD的基本模型314

二、EDBM_ ECU应具有的基础软件功能315

三、软件的模块结构316

四、关于程序符号设置的规定317

五、基本参数318

第二节 控制程序的要点318

一、控制程序功能综述318

二、控制程序流程图320

三、对执行器的驱动函数321

四、变量的设置322

五、脉谱的设置322

六、通信功能的设置323

七、任务编号的设置323

第三节 控制层源程序324

一、基础软件资源模块324

二、全局变量定义模块326

三、脉谱数据定义模块329

四、通信宏定义头模块330

五、控制层用户函数声明模块335

六、控制功能模块336

七、控制程序的编译、连接和写入357

第四节 利用模拟运行设备做调试358

一、模拟运行设备的选择和连接358

二、用示波器检验相位359

三、调整供油控制驱动波形360

四、传感器输入的模拟调试360

五、各工况的模拟调试360

第五节 在柴油机试验台上的调试363

一、轨压控制的实现363

二、试验台的配置和柴油机的安装363

三、停止工况364

四、起动工况364

五、怠速工况365

六、常规工况和限速工况365

第六节 外围设备的控制功能366

一、EGR控制367

二、低温冷起动系统控制370

三、冷却风扇控制375

四、空调控制376

五、其他额外载荷控制380

第十四章 电控单体泵和电控分配泵柴油机控制程序381

第一节 电控单体泵柴油机控制程序381

一、基本控制模型和控制资源的差异381

二、控制策略的差异381

三、控制程序的制作382

四、控制程序的调试与排错384

第二节 电控分配泵柴油机控制程序概述384

一、基本控制模型和控制资源的差异385

二、控制策略的差异386

三、控制程序的调试与排错386

第十五章 电控柴油机工程实践简介388

第一节 新风高压共轨系统390

一、共轨系统的机械部件390

二、新风ECU 10控制器392

三、工作特点和注意问题396

第二节 柴油机原型机的选择和改造397

一、选择原型机397

二、结构改造398

三、线束的配置402

第三节 燃油系统装机前的检查和调试403

一、燃油系统的试验台安装和配置404

二、燃油系统的试验台运行406

三、ECU10工作变量的使用407

四、燃油系统的试验台轨压标定410

第四节 柴油机起动前的各项准备414

一、传感器性能和安装连接确认414

二、线束安装和ECU写入417

三、电控系统启动、检测、基本数据输入418

四、传感器脉谱标定419

五、同步参数标定420

六、起动参数标定422

七、怠速控制参数标定423

八、放开相关限制量424

第五节 柴油机标定操作425

一、起动工况标定425

二、怠速工况标定426

三、常规工况标定427

四、限速工况标定433

五、重写控制程序433

附录 关于EDBM_ECU基础功能的说明434

第一节EDBM_ECU硬件功能的说明435

一、EDBM_ECU模型资源435

二、电源问题435

三、其他扩展通道436

第二节EDBM_ECU基础软件功能的说明436

一、供控制层使用的函数资源437

二、通信功能440

三、调试与标定软件441

参考文献443