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第0章 绪论1

0.1 工程力学的主要内容1

0.2 工程力学的研究方法1

0.3 工程力学在工程技术中的地位和作用2

第1篇 静力学3

第1章 静力学公理和物体的受力分析5

1.1 静力学的基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束与约束反力9

1.4 受力图13

本章小结16

思考题16

习题1 19

第2章 平面汇交力系21

2.1 工程中的平面汇交力系实例21

2.2 平面汇交力系合成与平衡的几何法21

2.3 平面汇交力系合成的解析法25

2.4 平面汇交力系平衡方程及其应用27

本章小结29

思考题30

习题2 30

第3章 力矩与平面力偶系34

3.1 力对点之矩与合力矩定理34

3.2 平面力偶系35

本章小结38

思考题39

习题3 40

第4章 平面一般力系42

4.1 工程中的平面一般力系实例42

4.2 力的平移定理43

4.3 平面一般力系向作用面内的一点简化44

4.4 简化结果的分析与合力矩定理45

4.5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程48

4.6 平面平行力系的平衡方程51

4.7 静定和静不定问题与物体系统的平衡53

4.8 平面简单桁架的内力计算58

本章小结61

思考题62

习题4 63

第5章 摩擦67

5.1 滑动摩擦67

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题69

5.3 摩擦角与自锁现象71

5.4 滚动摩擦的概念74

本章小结76

思考题76

习题5 77

第6章 空间力系80

6.1 工程中的空间力系实例80

6.2 力在空间坐标轴上的投影80

6.3 力对轴之矩81

6.4 空间力系的平衡方程84

6.5 重心的概念86

6.6 重心坐标公式87

6.7 物体重心的求法89

本章小结92

思考题93

习题6 93

第2篇 材料力学97

第7章 材料力学的基本概念99

7.1 变形固体的基本假设99

7.2 外力及其分类99

7.3 内力、截面法和应力的概念100

7.4 杆件变形的基本形式101

本章小结102

第8章 轴向拉伸与压缩103

8.1 轴向拉伸与压缩的概念103

8.2 拉、压杆横截面上的内力103

8.3 拉、压杆横截面和斜截面上的应力105

8.4 材料拉、压时的力学性能109

8.5 拉、压杆的强度计算113

8.6 应力集中的概念116

8.7 拉、压杆的变形及胡克定律117

本章小结121

思考题122

习题8 122

第9章 剪切与扭转125

9.1 剪切与挤压的概念、剪切胡克定律125

9.2 剪切和挤压的实用计算127

9.3 扭转的概念131

9.4 扭矩和扭矩图132

9.5 圆轴扭转时的应力134

9.6 圆轴扭转的强度计算136

9.7 圆轴扭转时的变形与刚度计算137

本章小结139

思考题140

习题9 140

第10章 弯曲143

10.1 平面弯曲的概念143

10.2 梁的弯曲内力及内力图144

10.3 梁的弯曲应力和强度条件150

10.4 梁的弯曲变形和刚度条件158

本章小结164

思考题164

习题10 165

第11章 应力状态和强度理论167

11.1 应力状态的概念167

11.2 平面应力状态分析169

11.3 广义胡克定律172

11.4 强度理论简介172

本章小结176

思考题177

习题11 178

第12章 组合变形179

12.1 组合变形概述179

12.2 斜弯曲179

12.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形183

12.4 弯曲与扭转组合变形188

本章小结190

思考题191

习题12 191

第13章 压杆的稳定性194

13.1 压杆稳定的概念194

13.2 计算临界力的欧拉公式195

13.3 压杆的临界应力197

13.4 压杆的稳定计算201

13.5 提高压杆稳定性的措施203

本章小结204

思考题204

习题13 204

第3篇 运动力学207

第14章 点的运动209

14.1 点的运动的矢量表示法209

14.2 点的运动的直角坐标表示法210

14.3 点的运动的自然表示法213

本章小结217

思考题218

习题14 218

第15章 刚体的基本运动220

15.1 刚体的移动220

15.2 刚体的定轴转动221

15.3 转动刚体上点的速度和加速度224

本章小结226

思考题226

习题15 226

第16章 点的复合运动228

16.1 绝对运动、相对运动和牵连运动228

16.2 点的速度合成定理229

16.3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理230

本章小结232

思考题232

习题16 233

第17章 刚体的平面运动235

17.1 刚体平面运动分解为移动和转动235

17.2 平面图形上点的速度和速度瞬心236

17.3 平面图形上点的加速度242

本章小结244

思考题244

习题17 244

第18章 质点的运动微分方程247

18.1 动力学的基本定律247

18.2 质点的运动微分方程249

本章小结252

思考题252

习题18 253

第19章 动力学普遍定理255

19.1 动量定理255

19.2 动量矩定理261

19.3 动能定理268

19.4 动力学普遍定理的综合应用276

本章小结279

思考题280

习题19 280

第20章 动静法284

20.1 关于惯性力的概念284

20.2 质点的动静法285

20.3 质点系的动静法286

20.4 刚体惯性力系的简化287

本章小结292

思考题292

习题20 292

附录 型钢规格表295

参考文献302