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第1章 绪论1

1.1 交通仿真的基本概念和内容1

1.2 交通仿真的发展概况2

1.3 交通仿真的发展趋势3

第2章 微观交通仿真方法5

2.1 微观交通仿真模型5

2.1.1 车辆生成模型5

2.1.2 路网描述模型6

2.1.3 交通管理模型6

2.1.4 车辆行驶模型6

2.2 微观交通仿真步骤7

2.2.1 确定仿真目标和工具7

2.2.2 确定仿真粒度和范围8

2.2.3 建立模型8

第3章 基于通用软件平台的单路口微观交通仿真10

3.1 单路口微观交通仿真建模过程10

3.1.1 确定仿真目标和工具10

3.1.2 确定仿真粒度和范围10

3.1.3 建立模型11

3.2 单路口微观交通仿真的车辆行驶模型11

3.2.1 单路口交通信号控制仿真环境11

3.2.2 单路口交通信号控制微观仿真的实现11

3.3 单路口微观交通仿真的交通信号智能控制模型17

3.3.1 智能体的基本特征17

3.3.2 单路口信号控制智能体的控制结构18

3.3.3 单路口交通状态的描述19

3.3.4 单路口交通信号控制规则集22

3.3.5 单路口交通信号自学习控制23

3.4 单路口交通信号控制仿真实验24

3.4.1 单路口交通信号定时控制仿真实验24

3.4.2 单路口交通信号感应控制仿真实验24

3.4.3 单路口交通信号自学习控制仿真实验24

3.4.4 多种交通信号控制方式仿真实验结果比较28

3.5 重要功能模块的流程图及仿真动态效果图28

3.6 仿真程序编写步骤34

3.6.1 创建程序项目34

3.6.2 选择项目的属性34

3.6.3 完成创建过程37

3.6.4 添加绘图相关功能38

3.7 主要数据结构和部分功能模块的源代码40

3.7.1 数据结构40

3.7.2 功能模块47

第4章 基于通用软件平台的多路口交通仿真83

4.1 多路口交通信号控制微观仿真软件83

4.1.1 多路口分布式交通信号协调控制的实现83

4.1.2 车辆强制性换道的实现84

4.2 多路口交通信号控制仿真实验85

4.2.1 多路口道路状况及信号相位的设置85

4.2.2 绿灯增加时间利用率阈值的确定88

4.2.3 分布式交通信号控制仿真实验89

4.2.4 定时单点控制仿真实验90

4.2.5 感应单点控制仿真实验90

4.3 多路口交通控制微观仿真结果分析90

4.4 重要功能模块的流程图及仿真过程的动态效果图92

4.5 主要数据结构和部分功能模块的源代码96

4.5.1 数据结构96

4.5.2 功能模块100

第5章 基于专用交通仿真平台的单路口交通仿真131

5.1 交通仿真软件S-Paramics的简介131

5.1.1 S-Paramics浏览器131

5.1.2 编辑／模拟／可视器131

5.1.3 模拟／可视器132

5.1.4 批运行模块132

5.1.5 矩阵估计132

5.1.6 数据分析工具132

5.1.7 经济分析模块132

5.1.8 批处理器132

5.1.9 高级控制接口132

5.2 基于S-Paramics的丁字路口交通仿真133

5.2.1 路口的几何形状133

5.2.2 车流量调查133

5.2.3 信号控制参数调查135

5.2.4 排队车辆数调查135

5.2.5 仿真建模137

5.2.6 仿真实验155

5.2.7 输出结果及评价分析158

5.3 基于S-Paramics的十字路口交通仿真162

5.3.1 路口的几何形状162

5.3.2 车流量调查163

5.3.3 信号控制参数调查164

5.3.4 排队车辆数调查165

5.3.5 仿真建模167

5.3.6 仿真实验179

5.3.7 输出结果及评价分析182

第6章 基于通用平台的机非干扰仿真模型190

6.1 机非干扰行为描述190

6.2 自行车个体微观行为特点191

6.3 行为特征描述分析192

6.3.1 典型行为描述192

6.3.2 典型行为抽象分析192

6.3.3 针对典型行为的数据收集193

6.4 机非干扰模型的建立194

6.4.1 典型干扰行为模型195

6.4.2 仿真模型199

6.5 仿真实现与实验201

6.5.1 软件结构202

6.5.2 模型参数确定203

6.5.3 仿真实验205

6.6 主要数据结构和部分功能模块的源代码210

6.6.1 数据结构210

6.6.2 功能模块213

附录A 交通仿真课程设计任务书233

参考文献235