图书介绍

计算机控制技术【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

刘庆丰主编著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030314864
出版时间：2011
标注页数：250页
文件大小：9MB
文件页数：257页
主题词：计算机控制系统

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图书目录

第1章计算机控制系统概述1

1.1 计算机控制系统的组成及特点1

1.2 计算机控制系统的分类5

1.3 计算机控制系统举例13

1.4 计算机控制系统中的常用机型15

1.5 计算机控制系统的发展17

思考题18

第2章输入／输出接口技术19

2.1 输入／输出接口概述19

2.2 输入／输出接口控制方式21

2.3 输入／输出接口的芯片选择29

2.4 接口的设计39

2.5 人机接口49

思考题53

第3章过程通道概述54

3.1 D/A转换器55

3.2 A/D转换器68

3.3 模拟量输入／输出通道80

3.4 数字量输入／输出通道84

思考题89

第4章计算机控制系统的抗干扰技术90

4.1 干扰来源及分类90

4.2 硬件抗干扰技术92

4.3 软件抗干扰技术95

思考题103

第5章数字控制器的模拟化设计104

5.1 概述104

5.2 传递函数设计方法106

5.3 离散化设计方法109

5.4 数字PID控制算法的改进116

5.5 数字PID参数的整定125

5.6 PID参数的优化132

思考题145

第6章数字控制器的离散化设计146

6.1 z变换的基本概念146

6.2 最少拍无差系统的设计155

6.3 最少拍无波纹系统的设计163

6.4 有扰动数字控制系统的设计167

6.5 大林算法171

思考题174

第7章数字控制器的优化设计176

7.1 状态空间设计法176

7.2 模型预测控制198

思考题203

第8章计算机控制系统的设计204

8.1 计算机控制系统的设计原则与开发过程204

8.2 硬件设计206

8.3 软件设计209

8.4 系统的调试与运行210

8.5 设计举例212

思考题221

第9章计算机网络控制系统222

9.1 集散控制系统DCS222

9.2 现场总线局域网络控制系统230

9.3 工业以太网控制系统239

思考题246

参考文献247

附录1 常见系统的z变换和广义z变换249

附录2 广义z变换简介250