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第1章 概述1

1.1中国道路交通应急管理现状1

1.2国内外研究现状与评述2

1.2.1道路交通应急疏散2

1.2.2道路交通应急救援8

1.2.3灾后道路交通网络重建规划9

1.3本书的结构10

第2章 应急疏散交通影响评估13

2.1应急疏散交通的需求分析13

2.1.1疏散交通生成14

2.1.2疏散交通分布17

2.1.3疏散交通方式选择18

2.1.4疏散路径分配18

2.2应急疏散交通的影响因素分析19

2.2.1路网可靠性19

2.2.2被疏散者特征24

2.2.3疏散组织和控制措施26

2.3应急疏散交通的评价指标29

2.3.1疏散时间29

2.3.2基于疏散曲线的行程时间30

2.3.3基于时间的风险31

2.3.4基于空间的风险33

2.4本章小结33

第3章 应急疏散交通网络模型与仿真35

3.1应急疏散交通网络模型36

3.1.1交通分配公式36

3.1.2 ODE网络模型38

3.1.3推广及应用40

3.2应急疏散交通仿真42

3.2.1仿真背景42

3.2.2静态交通分配仿真46

3.2.3动态交通分配仿真47

3.3本章小结49

第4章 应急疏散路径规划50

4.1基于路段和基于车道的交通网络模型50

4.1.1基于路段的节点-弧网络模型50

4.1.2交叉口冲突和合流对疏散时间的影响52

4.1.3基于车道的交通网络模型53

4.2基于车道的应急疏散路径规划模型56

4.2.1基本模型56

4.2.2进一步讨论57

4.3模型求解及算例分析59

4.3.1模型求解思路59

4.3.2算例分析60

4.4本章小结64

第5章 应急疏散交通控制策略优化65

5.1应急疏散交通控制策略优化建模框架65

5.1.1模型的功能分析65

5.1.2模型输入和输出66

5.1.3模型基本框架67

5.2路径选择优化的元胞传输模型68

5.2.1路网-元胞转化69

5.2.2元胞流量守恒方程69

5.2.3修正的路网交通流传播方程70

5.2.4基础交通路径选择优化模型71

5.3逆向行车控制策略优化模型73

5.3.1逆向行车控制问题74

5.3.2路网关键属性75

5.3.3附加约束76

5.3.4算例分析76

5.4分阶段疏散控制策略优化模型78

5.4.1模型假设79

5.4.2目标函数80

5.4.3分阶段疏散指令激活原理80

5.4.4算例分析82

5.5本章小结87

第6章 应急救援物资的库存路径规划88

6.1应急物流的特点及流程分析88

6.1.1应急物流的特点88

6.1.2应急物流与商业物流的区别89

6.1.3应急物流系统的功能模块90

6.1.4库存路径规划的特点92

6.2应急救援物资库存路径规划的模型94

6.2.1问题描述与符号说明94

6.2.2模糊需求及反模糊化方法95

6.2.3考虑缺货成本的最优配送周期模型98

6.2.4改进的需求可分车辆路径规划模型101

6.3应急救援物资库存路径规划的算法105

6.4算例分析107

6.5本章小结110

第7章 应急救援车辆的信号优先控制111

7.1单应急救援车辆的信号优先控制系统框架111

7.1.1应急救援车辆运行特性分析111

7.1.2单应急救援车辆的信号优先系统框架112

7.1.3单应急救援车辆的信号优先系统构成113

7.1.4单应急救援车辆信号优先系统的工作原理116

7.2单应急救援车辆的信号优先控制优化模型117

7.2.1检测器的设定位置117

7.2.2信号优先控制两阶段转换与优化模型120

7.2.3求解模型的遗传算法设计125

7.3基于多智能体的多应急救援车辆信号优先控制系统结构127

7.3.1多应急救援车辆信号优先控制分析127

7.3.2智能体与多智能体技术在信号控制中的应用128

7.3.3基于多智能体的信号优先控制系统结构130

7.4基于多智能体的多应急救援车辆信号优先模糊推理过程135

7.4.1相位智能体模糊推理过程136

7.4.2管理智能体模糊推理过程144

7.5应急救援车辆信号优先控制的仿真分析147

7.5.1单应急救援车辆信号优先控制的仿真147

7.5.2多应急救援车辆信号优先控制152

7.6本章小结157

第8章 应急救援车辆指挥调度系统159

8.1应急救援车辆行程时间最短路模型159

8.1.1应急救援车辆行程时间160

8.1.2行程时间最短路算法166

8.2应急救援车辆调度167

8.2.1基于案例推理的应急救援车辆需求预测167

8.2.2应急救援车辆调度模型171

8.3应急救援车辆指挥调度系统开发与实现174

8.3.1系统目标174

8.3.2应急救援车辆调度仿真176

8.4本章小结182

第9章 大规模自然灾害后道路交通网络重建规划183

9.1灾后应急阶段道路交通网络重建规划183

9.1.1关键重要度184

9.1.2基于关键重要度的应急阶段路网重建规划模型184

9.1.3求解算法186

9.1.4算例分析187

9.2灾后恢复阶段多期道路交通网络重建规划191

9.2.1基于出行时间可靠性的交通分配模型191

9.2.2多期工程效益模型192

9.2.3基于出行时间可靠性的多期路网重建模型193

9.2.4算例分析194

9.3本章小结196

参考文献197