图书介绍

基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

张乐著著
出版社：沈阳：东北大学出版社
ISBN：9787551706018
出版时间：2014
标注页数：130页
文件大小：19MB
文件页数：140页
主题词：模糊控制－自动控制系统－稳定分析－研究；鲁棒控制－模糊可靠性－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1 模糊控制的研究背景及发展概况1

1.1.1 模糊控制的发展概况2

1.1.2 模糊控制理论研究动向6

1.2 模糊控制系统稳定性理论9

1.2.1 非线性系统的稳定性理论10

1.2.2 基于T-S模糊模型的稳定性分析11

1.3 模糊系统的容错控制14

1.3.1 容错控制发展概况14

1.3.2 模糊系统的可靠控制16

1.4 切换模糊控制系统17

1.4.1 切换系统概述17

1.4.2 切换模糊控制系统21

1.5 本书研究的主要工作22

第2章不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性25

2.1 引言25

2.2 不确定模糊系统的模型描述26

2.3 基于非脆弱特性的DPDC控制器设计27

2.4 非脆弱控制稳定性条件28

2.5 仿真结果32

2.6 结论35

第3章离散不确定时滞模糊系统的容错控制36

3.1 引言36

3.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制37

3.2.1 系统模型37

3.2.2 离散不确定时滞模糊系统的容错控制器设计38

3.2.3 仿真算例43

3.3 离散不确定模糊系统的时滞容错控制45

3.3.1 系统模型45

3.3.2 离散不确定模糊系统的时滞容错控制器设计46

3.3.3 仿真算例50

3.4 离散不确定模糊系统的模糊观测器设计54

3.4.1 系统模型54

3.4.2 模糊容错控制56

3.4.3 仿真算例60

3.5 结论64

第4章切换模糊系统的鲁棒H∞控制65

4.1 引言65

4.2 问题描述及预备知识67

4.3 切换模糊系统的鲁棒H∞控制器设计68

4.4 仿真算例73

4.5 结论76

第5章不确定切换模糊系统的鲁棒自适应可靠控制77

5.1 引言77

5.2 问题描述和预备知识78

5.3 鲁棒自适应可靠控制器设计80

5.4 仿真算例83

5.5 结论86

第6章不确定切换模糊系统的自适应鲁棒可靠跟踪控制87

6.1 引言87

6.2 问题描述和预备知识88

6.3 可靠控制器和切换律设计方案90

6.4 仿真算例95

6.5 结论97

第7章基于观测器切换的切换模糊系统的鲁棒可靠控制98

7.1 基于观测器切换的不确定切换模糊系统鲁棒可靠控制98

7.1.1 引言98

7.1.2 不确定切换模糊系统模型描述98

7.1.3 主要结果101

7.1.4 仿真结果104

7.2 基于观测器切换的不确定时滞切换模糊系统鲁棒可靠控制106

7.2.1 不确定时滞切换模糊系统模型描述106

7.2.2 主要结果108

7.2.3 仿真结果112

7.3 本章结论115

参考文献116