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第1章 PLC的工作原理及性能指标1

1.1 PLC的工作方式1

1.2 PLC执行用户程序的过程2

1.3 PLC的主要技术指标3

1.4 欧姆龙公司PLC系列产品的主要性能指标4

1.5 PLC与继电器的对比5

第2章 欧姆龙PLC硬件系统构成8

2.1 主机单元8

2.1.1 CP1H系列PLC的主机8

2.1.2 CP1H系列PLC的基本功能15

2.1.3 CP1H系列PLC主机单元19

2.1.4 CP1H命名方法与参数28

2.2 扩展单元29

2.2.1 CPM1A扩展单元29

2.2.2 CJ扩展单元32

2.2.3 系统结构限制34

2.3 I/O存储器与分配36

2.3.1 存储器区域36

2.3.2 I/O区与I/O通道分配43

2.3.3 内置模拟I/O区（仅限XA型）43

2.3.4 数据连接区45

2.3.5 CPU总线单元区45

2.3.6 其他46

第3章 欧姆龙PLC编程软件的使用47

3.1 欧姆龙CX-Programmer简介47

3.2 软件安装与界面48

3.3 软件编程应用52

3.3.1 启动CX-Programmer52

3.3.2 CX-Programmer的环境53

3.3.3 使用CX-Programmer58

第4章 PLC的指令系统65

4.1 设计环境及基本指令65

4.1.1 LD指令65

4.1.2 LD-NOT指令66

4.1.3 AND指令67

4.1.4 AND-NOT指令67

4.1.5 OR指令68

4.1.6 OR-NOT指令69

4.1.7 OUT指令69

4.1.8 OUT-NOT指令70

4.1.9 AND-LD指令72

4.1.10 OR-LD指令73

4.1.11 TIM指令77

4.1.12 CNT指令78

4.2 专用（功能）指令80

4.2.1 END（FUN01）指令80

4.2.2 IL（FUN02）指令81

4.2.3 ILC（FUN03）指令81

4.2.4 JMP（FUN04）指令83

4.2.5 JME（FUN05）指令83

4.2.6 SFT（FUN10）指令85

4.2.7 KEEP（FUN11）指令87

4.2.8 CNTR（FUN12）指令90

4.2.9 DIFU（FUN13）指令91

4.2.10 DIFD（FUN14）指令91

4.2.11 TIMH（FUN15）指令93

4.2.12 WSFT（FUN16）指令94

4.2.13 CMP（FUN20）指令96

4.2.14 MOV（FUN21）指令97

4.2.15 MVN（FUN32）指令99

4.2.16 BIN（FUN23）指令100

4.2.17 BCD（FUN24）指令101

4.2.18 ADD（FUN30）指令102

4.2.19 SUB（FUN31）指令103

4.2.20 STC（FUN40）指令105

4.2.21 CLC（FUN41）指令105

4.2.22 MLPX（FUN26）指令106

4.2.23 DMPX（FUN77）指令108

4.2.24 FUN（98）指令110

4.2.25 NOP指令114

4.3 CPM1A系列的指令系统114

4.3.1 基本指令114

4.3.2 常用的应用指令118

4.3.3 数据传送和数据比较指令121

4.3.4 数据移位和数据转换指令128

4.3.5 数据运算指令138

4.3.6 子程序控制指令147

4.3.7 高速计数器控制指令148

4.3.8 脉冲输出控制152

4.3.9 中断控制指令153

4.3.10 步进控制指令157

4.3.11 特殊指令159

第5章 PLC高级功能的使用162

5.1 键盘输入电路及指令使用162

5.1.1 数字式开关输入电路与DSW指令162

5.1.2 10键输入电路与TKY指令165

5.1.3 16键输入电路与HKY指令166

5.1.4 矩阵输入电路与MTR指令169

5.2 输出显示电路及指令使用171

5.2.1 7段数码显示器与7段码171

5.2.2 一位数字显示电路与SDEC指令171

5.2.3 多位数字显示电路与7SEG指令173

5.3 高速计数器176

5.3.1 输入端子的分配176

5.3.2 脉冲的输入模式177

5.3.3 脉冲的计数模式178

5.3.4 高速计数器的复位方式178

5.3.5 高速计数器的设置178

5.3.6 高速计数器分配的区域179

5.3.7 高速计数器指令及使用180

5.3.8 高速计数器的使用举例185

5.4 脉冲输出功能188

5.4.1 输出端子的分配188

5.4.2 脉冲输出指令及使用189

5.5 模拟量的输入输出功能197

5.5.1 内置模拟量输入输出功能的使用198

5.5.2 模拟量电位器及外部模拟量调节的使用201

5.6 PID控制功能202

5.6.1 PID控制202

5.6.2 PID运算指令集使用202

5.6.3 自带整定PID运算指令及使用206

第6章 PLC应用实例208

6.1 两种液体混合装置208

6.1.1 控制要求208

6.1.2 输入／输出接线209

6.1.3 程序设计210

6.2 机械手的控制（一）213

6.2.1 控制要求214

6.2.2 程序设计214

6.2.3 梯形图程序217

6.3 机械手的控制（二）219

6.3.1 控制要求219

6.3.2 程序设计223

6.4 机械手的控制（三）228

6.4.1 控制要求228

6.4.2 程序设计228

6.5 饮料自动售货机的PLC控制235

6.5.1 控制要求235

6.5.2 输入／输出的接线图235

6.5.3 梯形图控制程序图236

6.6 传送带的PLC控制237

6.6.1 控制要求237

6.6.2 程序设计238

6.7 液体罐装的PLC控制243

6.7.1 控制要求243

6.7.2 方案及控制过程244

6.7.3 梯形图及语句表244

6.8 四层电梯的PLC控制247

6.8.1 控制要求247

6.8.2 工作原理248

6.8.3 输入输出点分配249

6.8.4 程序设计及梯形图250

6.9 十字滑台的控制271

6.9.1 控制要求271

6.9.2 程序设计272

6.10 电镀生产线自动控制275

6.10.1 控制要求275

6.10.2 程序设计275

6.11 注塑成型生产线控制281

6.11.1 控制工艺及流程图281

6.11.2 系统控制设计282

6.11.3 控制系统梯形图283

6.12 全自动洗衣机的自动控制287

6.12.1 基本要求287

6.12.2 系统设计方案287

6.12.3 I/O端子表287

6.12.4 控制系统设计288

6.13 人行道交通信号灯控制293

6.13.1 交通灯控制293

6.13.2 控制流程图293

6.13.3 I/O端口分配298

6.13.4 程序梯形图298

6.13.5 程序设计306

6.14 按时间顺序控制三相交流异步电动机309

6.14.1 控制要求309

6.14.2 控制程序设计310

6.14.3 目标312

6.14.4 步骤与内容313

6.14.5 技能提高319

6.15 三相交流异步电动机的降压启动控制321

6.15.1 控制要求321

6.15.2 逻辑电路块指令322

6.15.3 设计PLC控制程序323

6.15.4 目标324

6.15.5 步骤与内容324

6.15.6 技能提高330

6.16 工作台循环移动的计数控制337

6.16.1 控制要求337

6.16.2 控制程序设计338

6.16.3 设计工作台循环移动的计数控制PLC程序340

6.16.4 目标340

6.16.5 步骤与内容342

6.16.6 技能提高347

6.17 三层电梯控制349

6.17.1 控制要求349

6.17.2 简易电梯控制352

6.17.3 目标354

6.17.4 步骤与内容354

6.18 带旋转编码器的电梯控制355

6.18.1 控制要求355

6.18.2 控制设计356

6.18.3 目标381

6.18.4 步骤与内容381

6.18.5 技能提高382