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第1章 动力总成的隔振问题1

1.1 概述1

1.2 悬置系统的功能2

1.3 设计需要考虑的问题3

第2章 振动隔离理论7

2.1 单自由度系统7

2.1.1 系统运动微分方程7

2.1.2 系统的自由振动响应8

2.1.3 系统的强迫振动响应11

2.2 多自由度系统19

2.2.1 系统的运动微分方程组19

2.2.2 无阻尼系统的自由振动特征值问题23

2.2.3 多自由度系统的响应分析26

第3章 动力源的激励特性分析28

3.1 概述28

3.2 发动机激励的坐标系规定28

3.3 单缸发动机的激励30

3.3.1 曲柄连杆结构的运动学30

3.3.2 质量力32

3.3.3 质量扭矩32

3.3.4 气体扭矩33

3.3.5 单缸发动机总的激励35

3.4 直列四缸发动机的激励35

3.4.1 z轴方向质量力36

3.4.2 绕x轴方向的质量扭矩36

3.4.3 绕y轴方向的质量扭矩36

3.4.4 气体扭矩37

3.5 直列三缸发动机的激励38

3.5.1 z轴方向质量力38

3.5.2 绕x轴方向的质量扭矩38

3.5.3 绕y轴方向的质量扭矩39

3.5.4 气体扭矩39

3.6 直列六缸发动机的激励40

3.6.1 z轴方向质量力40

3.6.2 绕x轴方向的质量扭矩41

3.6.3 绕y轴方向的质量扭矩42

3.6.4 气体扭矩43

3.7 V60°六缸六曲柄发动机的激励44

3.7.1 z轴方向质量力45

3.7.2 y轴方向质量力45

3.7.3 绕x轴方向的质量扭矩46

3.7.4 绕y轴方向的质量扭矩47

3.7.5 绕z轴方向的质量扭矩48

3.7.6 气体扭矩49

3.8 常用多缸发动机质量力与质量扭矩49

第4章 悬置的类型及性能51

4.1 理想悬置的刚度和阻尼51

4.2 橡胶悬置52

4.3 液压悬置56

4.3.1 液压悬置分类及动特性比较56

4.3.2 液压悬置线性建模及动特性分析59

4.3.3 液压悬置非线性建模及动特性分析62

4.3.4 路面颠簸下悬置特性比较64

4.4 主动和半主动悬置66

4.4.1 半主动悬置66

4.4.2 主动悬置67

第5章 动力总成惯性参数测量69

5.1 概述69

5.2 悬挂法测量质心位置70

5.3 三线扭摆法70

5.3.1 基本原理70

5.3.2 算例73

5.4 试验模态分析方法74

5.4.1 基本原理74

5.4.2 动力总成模态测试77

5.4.3 动力总成惯性参数辨识79

第6章 悬置的位置和支架刚度的选择81

6.1 概述81

6.2 悬置位置的选择81

6.2.1 扭矩轴81

6.2.2 其他考虑82

6.3 悬置支架刚度的选择83

第7章 动力总成悬置系统隔振模型85

7.1 概述85

7.2 坐标系85

7.2.1 整车坐标系85

7.2.2 动力总成坐标系86

7.2.3 悬置坐标系87

7.3 六自由度模型89

7.3.1 系统动能89

7.3.2 系统势能90

7.3.3 系统耗散能92

7.4 “六＋X”自由度模型93

7.4.1 系统动能93

7.4.2 系统势能94

7.4.3 系统耗散能96

7.5 十三自由度模型97

7.5.1 系统动能97

7.5.2 系统势能98

7.5.3 系统耗散能102

第8章 固有特性和模态解耦率计算105

8.1 模态规划105

8.2 固有频率计算105

8.3 模态主振型计算106

8.4 模态解耦率计算106

8.5 算例1——横置动力总成107

8.6 算例2——纵置动力总成109

第9章 基于扭矩轴的动力总成悬置系统设计112

9.1 扭矩轴定义及计算112

9.1.1 扭矩轴定义112

9.1.2 纵置动力总成悬置系统扭矩轴的计算112

9.1.3 纵置动力总成悬置位置和扭矩轴的关系114

9.1.4 横置动力总成悬置系统扭矩轴的计算115

9.2 算例——纵置动力总成悬置系统设计115

9.2.1 某动力总成悬置系统参数115

9.2.2 扭矩轴位置确定115

9.2.3 悬置坐标调校及影响分析117

第10章 悬置系统位移控制设计和载荷计算方法120

10.1 概述120

10.2 悬置的非线性刚度设计方法120

10.2.1 一般要求120

10.2.2 设计方法121

10.3 典型工况下的悬置系统位移和载荷计算方法123

10.3.1 基本原理123

10.3.2 计算实例125

第11章 发动机起动-关闭时的瞬态振动特性分析136

11.1 概述136

11.2 发动机起动-关闭振动力学136

11.2.1 发动机起动振动产生机理136

11.2.2 激振力138

11.2.3 传递系统139

11.2.4 响应系统140

11.3 发动机管理系统的影响141

11.4 悬置系统参数的影响143

11.5 评价指标145

第12章 悬置系统的评价指标147

12.1 概述147

12.2 悬置系统模态解耦率147

12.3 纵置发动机的滚转频率和横置发动机的俯仰频率149

12.4 悬置的传递率150

参考文献152