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目录1

第一章 绪论1

第二章 测量平差中误差处理的发展阶段4

§2-1 数学模型4

§2-2 测量平差中处理不同类型误差的发展阶段7

第三章 测量平差中数学模型的发展9

§3-1 最小二乘法的近代发展9

§3-2 观测数据的分期处理11

§3-3 顾及起算数据的序贯平差法28

§3-4 最小二乘配置的序贯平差法42

§3-5 秩亏自由网序贯平差48

§3-6 方差-协方差分量验后估计55

§3-7 方差分量估计值的精度评定82

§3-8 方差分量估计的等价性88

§3-9 广义方差分量估计及应用91

§3-10 广义测量平差原理107

§4-2 系统误差的传播及其估计111

第四章 附加系统参数的平差及有偏估计111

§4-1 概述111

§4-3 系统误差的发现117

§4-4 附加系统参数的平差法148

§4-5 附加系统参数的统计检验155

§4-6 有偏估计159

第五章 可靠性理论及其应用170

§5-1 粗差与可靠性概念170

§5-2 残差（改正数）理论及其应用170

§5-3 权的增益对残差的影响及其应用180

§5-4 起算数据误差对残差的影响189

§5-5 病态矩阵对残差的影响196

§5-6 平差系统可靠性的数理统计基础208

§5-7 单个备选假设下可靠性理论215

§5-8 可靠性理论在测量中的应用223

§6-1 粗差的检验与估计228

第六章 粗差的检验及其定位228

§6-2 粗差的定位及其分类234

§6-3 粗差归入函数模型时的定位方法235

§6-4 粗差归入随机模型时的定位方法243

§6-5 线性规化在粗差探测中的应用252

§6-6 粗差探测的个别方法257

第七章 模型误差的可区分性及其应用267

§7-1 含两个备选假设的假设检验267

§7-2 判断函数的几何意义269

§7-3 判断用表分析274

§7-4 两个备选假设下可靠性理论277

§7-5 粗差定位及可区分性的研究278

§7-6 变形观测网可区分性研究280

第八章 顾及可靠性的测量控制网优化设计方法287

§8-1 测量控制网优化设计概述287

§8-2 测量控制网的精度标准289

§8-3 可靠性标准292

§8-4 经费和灵敏度标准298

§8-5 利用矩阵分解进行顾及精度和可靠性的控制网优化设计299

§8-6 顾及精度、可靠性的控制网优化设计机助模拟法303

§8-7 已知准则矩阵的二类优化设计——数值解法308

§8-8 变形观测网二类优化设计方法315

§8-9 顾及可靠性指标的应用举例316

附录321

附录一 几种概率分布表321

附录二 矩阵的基本知识335

附录三 几种情况最大的上百分位点338

附录四 二次型及有关定理340

附录五 两个备选假设下第Ⅱ类、第Ⅲ类错误概率表341

附录六 夏皮罗-威尔克Ha（n）表344

附录七 夏皮罗-威尔克ain系数表344

附录八 相关系数临界值表346

参考文献348