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上篇 液压传动1

第1章 绪论1

1.1 液压传动的基本原理及液压系统的组成1

1.1.1 液压传动的基本原理及特点1

1.1.2 液压传动系统的组成3

1.1.3 液压传动的图形符号4

1.2 液压传动的优缺点及发展概况4

1.2.1 液压传动的优缺点4

1.2.2 液压传动技术的发展概况5

第2章 液压流体力学基础6

2.1 液压传动的工作介质6

2.1.1 液压传动工作介质的种类6

2.1.2 液压油的的主要物理性质7

2.1.3 液压油的选用10

2.1.4 液压油的污染及其控制11

2.2 液体静力学12

2.2.1 静压力及其特性12

2.2.2 静力学基本方程13

2.2.3 压力表示法13

2.2.4 帕斯卡原理14

2.2.5 静止液体对固体壁面的作用力14

2.3 液体动力学16

2.3.1 相关的基本概念16

2.3.2 连续性方程18

2.3.3 伯努利方程（能量方程）18

2.3.4 动量方程20

2.4 液体流动时的能量损失22

2.4.1 层流、紊流、雷诺判据23

2.4.2 沿程能量损失24

2.4.3 局部能量损失27

2.4.4 管路系统总能量损失28

2.5 孔口和缝隙流动30

2.5.1 小孔出流及节流特性方程30

2.5.2 缝隙流动33

2.6 液压冲击和气蚀现象37

2.6.1 液压冲击37

2.6.2 气穴和气蚀现象39

2.7 本章小结40

2.8 习题40

第3章 液压泵与液压马达43

3.1 液压泵与液压马达的性能参数43

3.1.1 液压泵与液压马达的基本工作原理43

3.1.2 液压泵的主要性能参数44

3.1.3 液压马达的主要性能参数46

3.2 齿轮泵与齿轮马达49

3.2.1 外啮合齿轮泵50

3.2.2 内啮合齿轮泵54

3.2.3 齿轮马达55

3.3 叶片泵与叶片马达58

3.3.1 双作用叶片泵58

3.3.2 单作用叶片泵62

3.3.3 叶片马达65

3.4 柱塞泵与柱塞马达66

3.4.1 轴向柱塞泵66

3.4.2 径向柱塞泵72

3.4.3 轴向柱塞马达75

3.4.4 径向柱塞马达75

3.5 液压泵与液压马达的选用77

3.5.1 液压泵的选用77

3.5.2 液压马达的选用78

3.6 本章小结79

3.7 习题80

第4章 液压缸81

4.1 液压缸的结构与分类81

4.1.1 活塞式液压缸82

4.1.2 柱塞式液压缸83

4.1.3 摆动式液压缸84

4.2 液压缸的设计计算84

4.2.1 液压缸的主要尺寸计算与校核84

4.2.2 液压缸设计中应注意的问题86

4.3 本章小结88

4.4 习题88

第5章 液压控制阀89

5.1 概述89

5.1.1 液压控制阀的分类89

5.1.2 液压控制阀的共性特点90

5.2 方向控制阀91

5.2.1 单向阀91

5.2.2 换向阀93

5.2.3 多路换向阀101

5.3 压力控制阀105

5.3.1 溢流阀105

5.3.2 减压阀113

5.3.3 顺序阀117

5.3.4 压力继电器120

5.3.5 压力控制阀小结121

5.4 流量控制阀122

5.4.1 节流阀122

5.4.2 调速阀125

5.4.3 溢流节流阀127

5.4.4 分流集流阀128

5.5 插装阀129

5.5.1 概述129

5.5.2 插装方向阀131

5.5.3 插装压力阀133

5.5.4 插装流量阀134

5.6 电液比例阀134

5.6.1 概述134

5.6.2 电液比例压力阀135

5.6.3 电液比例流量阀137

5.6.4 电液比例方向阀138

5.7 本章小结140

5.8 习题141

第6章 液压辅助元件143

6.1 滤油器143

6.1.1 滤油器的分类143

6.1.2 滤油器的选用与安装144

6.2 蓄能器145

6.2.1 蓄能器的作用146

6.2.2 蓄能器的分类146

6.2.3 蓄能器的容量计算147

6.3 液压管件148

6.3.1 液压油管148

6.3.2 管接头149

6.4 密封件151

6.4.1 密封件的要求151

6.4.2 密封件的分类152

6.5 液压油箱154

6.5.1 油箱容积的确定154

6.5.2 油箱的结构设计154

6.6 热交换器154

6.6.1 冷却器154

6.6.2 加热器155

6.7 本章小结155

6.8 习题156

第7章 液压基本回路157

7.1 压力控制回路157

7.1.1 调压回路157

7.1.2 减压回路158

7.1.3 增压回路158

7.1.4 卸荷回路159

7.1.5 平衡回路160

7.1.6 保压回路160

7.2 速度控制回路162

7.2.1 调速回路162

7.2.2 快速运动回路171

7.2.3 速度换接回路172

7.3 方向控制回路175

7.3.1 采用换向阀的换向回路175

7.3.2 采用双向变量泵的换向回路175

7.4 多执行元件控制回路176

7.4.1 顺序动作回路176

7.4.2 同步回路177

7.5 其他回路178

7.5.1 锁紧回路178

7.5.2 浮动回路179

7.6 本章小结179

7.7 习题180

第8章 液压系统的设计与应用实例182

8.1 液压系统的分类182

8.1.1 开式循环系统182

8.1.2 闭式循环系统182

8.2 典型液压系统应用实例184

8.2.1 机床滑台液压系统184

8.2.2 注塑机液压系统186

8.2.3 履带式单斗挖掘机液压系统188

8.3 液压系统的设计计算190

8.3.1 明确设计要求191

8.3.2 分析工况，确定主参数191

8.3.3 拟订液压系统图195

8.3.4 液压元件的计算选择197

8.3.5 液压系统的性能验算198

8.3.6 进行结构设计，编写技术文件200

8.3.7 液压系统设计计算实例201

8.4 本章小结205

8.5 习题205

下篇 气压传动206

第9章 气压传动基础知识206

9.1 气压传动概述206

9.1.1 气压传动的特点206

9.1.2 气压传动系统的组成208

9.2 空气的物理性质210

9.2.1 空气的性质210

9.2.2 湿度和含湿量212

9.3 理想气体状态方程213

9.3.1 理想气体状态方程213

9.3.2 气体状态变化过程213

9.4 气体的流动规律216

9.4.1 气体流动的基本方程216

9.4.2 气动元件的通流能力217

9.4.3 充、放气温度与时间的计算218

9.5 本章小结219

9.6 习题219

第10章 气源装置与气动元件221

10.1 气源装置221

10.1.1 气压传动系统对压缩空气品质的要求221

10.1.2 气源装置的组成222

10.1.3 空气压缩机及其净化设备222

10.1.4 气动三联件229

10.2 气动执行元件229

10.2.1 气缸230

10.2.2 气马达240

10.2.3 真空元件242

10.3 气动控制元件244

10.3.1 压力控制阀244

10.3.2 流量控制阀249

10.3.3 方向控制阀251

10.3.4 气动逻辑元件259

10.4 气动辅件261

10.4.1 过滤器261

10.4.2 油雾器263

10.4.3 消声器263

10.4.4 其他辅件264

10.5 本章小结265

10.6 习题265

第11章 气压传动基本回路267

11.1 压力控制回路267

11.1.1 一次压力控制回路267

11.1.2 二次压力控制回路267

11.2 速度控制回路268

11.2.1 气缸调速回路268

11.2.2 快速往复动作回路269

11.2.3 速度换接回路269

11.3 换向控制回路269

11.3.1 单作用气缸换向回路269

11.3.2 双作用气缸换向回路269

11.4 位置控制回路270

11.4.1 多位置缸的位置控制回路270

11.4.2 用缓冲挡铁的位置控制回路271

11.5 气液联动回路271

11.5.1 气液转换控制回路272

11.5.2 气液增压缸回路272

11.6 安全保护回路272

11.6.1 过载保护回路272

11.6.2 互锁回路273

11.6.3 双手操作回路273

11.7 同步动作回路273

11.8 往复动作回路274

11.9 记数回路274

11.10 延时回路275

11.11 本章小结276

11.12 习题276

第12章 气压传动系统设计与实例277

12.1 气压传动系统设计277

12.1.1 气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类277

12.1.2 行程程序控制回路信号——动作状态图与原理图绘制的规定280

12.1.3 多缸单往复行程程序回路设计283

12.1.4 多缸多往复行程程序回路设计289

12.2 气压传动系统实例290

12.2.1 气压传动机械手290

12.2.2 震压造型机的气压传动系统291

12.3 本章小结293

12.4 习题293

索引295

参考文献296