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第1章 绪论1

重点、难点分析1

1.1 液压传动的发展1

1.2 液压传动的工作原理及组成2

1.3 液压传动系统的图形符号4

1.4 液压传动的优缺点及应用5

1.4.1 液压传动的优缺点5

1.4.2 液压传动的应用6

课堂讨论8

案例：典型例题解析8

思考题与习题8

第2章 液压油与液压流体力学基础9

重点、难点分析9

2.1 液体的物理性质9

2.1.1 液压油的种类9

2.1.2 液压油的性质9

2.1.3 对液压油的要求13

2.1.4 液压油的选择13

2.1.5 液压油的污染与防止14

2.2 液体静力学基础15

2.2.1 静压力及其特性15

2.2.2 重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程）15

2.2.3 压力的表示方法和单位16

2.2.4 静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）17

2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力18

2.3 液体动力学基础19

2.3.1 基本概念19

2.3.2 连续性方程21

2.3.3 伯努利方程22

2.3.4 动量方程27

2.4 液体流动时的压力损失28

2.4.1 流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式29

2.4.2 流体的两种流动状态30

2.4.3 圆管层流32

2.4.4 圆管紊流33

2.4.5 沿程阻力系数λ35

2.4.6 局部阻力系数ξ36

2.5 液体流经小孔和缝隙的流量37

2.5.1 孔口流量37

2.5.2 缝隙流量39

2.6 液压冲击和气穴现象41

2.6.1 液压冲击41

2.6.2 空穴现象43

课堂讨论44

思考题与习题44

第3章 液压泵及液压马达49

重点、难点分析49

3.1 概述49

3.1.1 液压泵的基本工作原理49

3.1.2 液压泵的分类50

3.1.3 液压泵的图形符号50

3.1.4 液压泵的主要性能参数50

3.1.5 液压泵特性及检测52

3.2 齿轮泵53

3.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理53

3.2.2 外啮合齿轮泵的流量计算53

3.2.3 齿轮泵结构中存在的问题及解决措施54

3.2.4 内啮合齿轮泵55

3.2.5 齿轮泵的优缺点56

3.3 叶片泵56

3.3.1 双作用式叶片泵56

3.3.2 单作用式叶片泵58

3.3.3 双级叶片泵与双联叶片泵61

3.3.4 叶片泵的优缺点62

3.4 柱塞泵62

3.4.1 径向柱塞泵62

3.4.2 轴向柱塞泵63

3.4.3 柱塞泵的优缺点65

3.5 各类液压泵的性能比较66

3.6 液压马达66

3.6.1 液压马达的分类67

3.6.2 液压马达的工作原理67

3.6.3 液压马达的主要性能参数68

3.6.4 液压马达的图形和符号69

3.7 液压泵及液压马达的选用69

课堂讨论70

案例：典型例题解析70

实验：液压泵拆装与性能实验72

思考题与习题72

第4章 液压缸75

重点、难点分析75

4.1 液压缸的工作原理、类型和特点75

4.1.1 液压缸的工作原理75

4.1.2 液压缸的分类76

4.2 液压缸基本参数的计算77

4.2.1 活塞缸77

4.2.2 柱塞缸79

4.2.3 摆动缸80

4.2.4 其他形式液压缸81

4.3 液压缸的典型结构82

4.3.1 缸筒和缸盖组件83

4.3.2 活塞和活塞杆组件84

4.3.3 缓冲装置85

4.3.4 排气装置86

4.4 液压缸的设计与计算87

4.4.1 液压缸的设计依据和步骤87

4.4.2 液压缸主要尺寸的确定87

4.4.3 强度及稳定性校核89

4.4.4 缓冲计算90

4.5 液压缸的选用注意事项91

课堂讨论91

思考题与习题91

第5章 控制阀94

重点、难点分析94

5.1 概述94

5.1.1 控制阀的分类94

5.1.2 对控制阀的基本要求95

5.2 方向控制阀95

5.2.1 单向阀95

5.2.2 换向阀97

5.3 压力控制阀102

5.3.1 溢流阀102

5.3.2 减压阀107

5.3.3 顺序阀108

5.3.4 压力继电器109

5.4 流量控制阀110

5.4.1 节流口的流量特性111

5.4.2 节流阀112

5.4.3 调速阀114

5.4.4 温度补偿调速阀115

5.4.5 溢流节流阀116

5.4.6 分流集流阀117

5.5 比例控制阀118

5.6 插装阀及叠加阀121

5.6.1 插装阀121

5.6.2 叠加阀124

5.7 控制阀的选用125

课堂讨论125

案例：典型例题解析126

思考题与习题129

第6章 液压辅助元件132

重点、难点分析132

6.1 过滤器132

6.1.1 过滤器的功用132

6.1.2 过滤器的性能指标132

6.1.3 过滤器的典型结构133

6.1.4 过滤器的选用135

6.1.5 过滤器的安装135

6.2 蓄能器136

6.2.1 蓄能器的功用136

6.2.2 蓄能器的分类138

6.2.3 蓄能器的容量计算140

6.2.4 蓄能器的安装和使用140

6.3 油箱140

6.3.1 油箱的作用和结构140

6.3.2 油箱的设计要点141

6.3.3 油箱容积的确定142

6.4 热交换器142

6.4.1 冷却器142

6.4.2 加热器143

6.5 连接件143

6.5.1 油管143

6.5.2 管接头144

6.6 密封装置146

6.6.1 接触密封146

6.6.2 间隙密封148

课堂讨论149

案例：典型例题解析149

思考题与习题150

第7章 液压基本回路151

重点、难点分析151

7.1 压力控制回路151

7.1.1 调压回路151

7.1.2 减压回路152

7.1.3 增压回路153

7.1.4 保压回路153

7.1.5 卸荷回路154

7.1.6 平衡回路155

7.1.7 锁紧回路155

7.2 速度控制回路155

7.2.1 调速回路155

7.2.2 快速运动回路165

7.2.3 速度换接回路166

7.3 方向控制回路168

7.3.1 简单方向控制回路168

7.3.2 复杂方向控制回路168

7.4 多缸动作回路170

7.4.1 顺序动作回路170

7.4.2 同步回路172

7.4.3 多缸工作运动互不干扰回路174

课堂讨论175

案例：典型例题解析175

实验：节流调速实验180

思考题与习题180

第8章 典型液压系统186

重点、难点分析186

8.1 液压系统图的阅读和分析方法186

8.2 YT4543型动力滑台液压系统187

8.2.1 概述187

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理187

8.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点189

8.3 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统190

8.4 1m3挖掘机液压系统193

8.4.1 单斗液压挖掘机的组成及作业程序194

8.4.2 单斗全液压挖掘机的液压系统194

8.4.3 系统特点197

8.5 YB32-200型压力机液压系统197

8.5.1 概述197

8.5.2 液压系统的工作原理198

8.5.3 液压系统的主要特点200

8.6 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统200

8.6.1 概述200

8.6.2 液压系统的工作原理201

8.6.3 XS-ZY-250A型注塑机液压系统的特点204

8.7 φ710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统204

8.7.1 概述204

8.7.2 盘式热分散机液压系统的工作原理205

8.7.3 盘式热分散机液压系统的特点206

课堂讨论206

案例：φ710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统常见故障分析206

思考题与习题208

第9章 液压系统的设计与计算209

重点、难点分析209

9.1 液压系统的设计步骤和方法209

9.1.1 液压系统设计要求209

9.1.2 液压系统的工况分析和系统的确定210

9.1.3 确定液压系统的主要参数211

9.1.4 液压系统图的拟定212

9.1.5 液压元件的计算和选择214

9.1.6 液压系统性能的估算215

9.1.7 绘制工作图、编制技术文件216

9.2 液压系统设计实例217

9.2.1 负载分析与速度分析218

9.2.2 确定液压缸主要参数218

9.2.3 拟定液压系统图219

9.2.4 液压元件的选择220

9.2.5 系统油液温升验算221

思考题与习题222

第10章 液压伺服系统223

重点、难点分析223

10.1 概述223

10.1.1 液压伺服系统的工作原理223

10.1.2 液压伺服系统的构成225

10.1.3 液压伺服系统的分类225

10.2 典型的液压伺服控制元件226

10.2.1 滑阀226

10.2.2 射流管阀228

10.2.3 喷嘴挡板阀228

10.3 电液伺服阀229

10.4 液压伺服系统实例230

10.4.1 钢带卷曲机光电液伺服跑偏控制系统230

10.4.2 电液伺服阀两液压缸同步控制系统232

10.4.3 汽轮机调节系统232

10.4.4 电液速度伺服控制系统234

课堂讨论235

思考题与习题235

第11章 气压传动236

重点、难点分析236

11.1 气压传动基本知识236

11.1.1 气压传动概述236

11.1.2 气压传动的组成236

11.1.3 气压传动的优缺点237

11.2 气源装置和辅助元件238

11.2.1 气源装置238

11.2.2 压缩空气净化设备241

11.2.3 油雾器245

11.2.4 气动三联件246

11.2.5 消声器247

11.3 气动执行元件248

11.3.1 气缸249

11.3.2 气动马达253

11.4 气动控制元件253

11.4.1 气动控制元件的分类及特性253

11.4.2 压力控制元件254

11.4.3 流量控制元件258

11.4.4 方向控制元件258

11.5 气动基本回路266

11.5.1 压力控制回路266

11.5.2 方向控制回路267

11.5.3 速度控制回路269

11.6 气动系统实例273

11.6.1 气动传动机械手气压传动系统273

11.6.2 香皂装箱机气压系统275

11.6.3 2ZZ862型射芯机276

11.6.4 气压伺服系统278

11.6.5 加压控制伺服系统280

11.7 气动系统的设计280

11.7.1 概述281

11.7.2 多缸单往复行程程序回路设计284

11.7.3 多缸多往复行程程序回路设计290

11.7.4 气动系统设计的内容及步骤291

课堂讨论294

实验：PLC控制气动综合实验294

思考题与习题294

第12章 液压气动系统的安装、调试、使用与维护295

重点、难点分析295

12.1 液压系统的安装295

12.1.1 流体连接件的安装295

12.1.2 液压元件的安装298

12.2 液压系统的调试300

12.2.1 液压系统调试前的准备300

12.2.2 液压系统的调试301

12.2.3 液压系统的试压302

12.3 液压系统的使用、维护与保养303

12.3.1 液压系统的日常检查303

12.3.2 液压系统的使用维护304

12.3.3 防止空气进入系统305

12.3.4 防止油温过高305

12.4 气动系统的安装调试与使用维护306

12.4.1 气压系统的安装306

12.4.2 系统的吹污和试压307

12.4.3 系统的调试307

12.4.4 气压系统的使用与维护307

思考题与习题309

附录A 液压元件故障及其排除311

附录B 液压回路和系统故障及其排除320

参考文献328