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第1章 绪论1

1.1 研究背景及意义1

1.2 国内外研究现状6

1.3 本书的主要工作13

参考文献16

第2章 印刷电路板光电图像获取与预处理21

2.1 印刷电路板光电图像获取21

2.1.1 自动光学检测的图像获取系统21

2.1.2 印刷电路板自动光学检测的局部图像的获取24

2.1.3 印刷电路板自动光学检测的全景图像的获取25

2.2 印刷电路板光电图像去噪29

2.2.1 常见图像去噪方法29

2.2.2 基于VMDIE滤波器的印刷电路板光电图像去噪31

2.2.3 基于改进的全变分模型自适应印刷电路板光电图像去噪34

2.2.4 印刷电路板光电图像去噪结论41

2.3 印刷电路板光电图像增强处理算法42

2.3.1 RGR与GT相结合的图像增强算法42

2.3.2 RGR与BHPBFT融合的图像增强算法46

2.4 本章小结49

参考文献50

第3章 含噪声印刷电路板光电图像边缘检测52

3.1 几种常见的图像边缘检测算法52

3.1.1 梯度算子53

3.1.2 LOG算子55

3.1.3 Canny边缘检测算子57

3.1.4 几种常见边缘检测算子的实验比较58

3.2 小波变换模极大值与改进灰值数学形态学印刷电路板光电图像融合边缘检测59

3.2.1 基本原理60

3.2.2 实验结果及分析63

3.3 小波变换模极大值与Canny边缘检测算子融合印刷电路板光电图像边缘检测65

3.3.1 基本原理66

3.3.2 实验结果及分析66

3.4 二阶曲线拟合、模式聚类与阈值比较法相结合印刷电路板光电图像边缘检测69

3.4.1 基本原理70

3.4.2 实验结果及分析71

3.5 本章小结73

参考文献74

第4章 印刷电路板光电图像的圆检测77

4.1 Hough变换和圆拟合中的LSM77

4.1.1 Hough变换77

4.1.2 圆拟合中的LSM78

4.2 印刷电路板光电图像中的单圆检测78

4.2.1 基于Hough变换的圆检测79

4.2.2 基于PHT的印刷电路板光电图像单圆检测80

4.3 印刷电路板光电图像同心圆检测84

4.3.1 常见的同心圆检测方法84

4.3.2 印刷电路板光电图像中的同心圆84

4.3.3 基于Hough变换的印刷电路板光电图像同心圆检测85

4.4 印刷电路板光电图像缺陷圆孔检测89

4.4.1 印刷电路板光电图像的圆孔缺陷89

4.4.2 印刷电路板光电显微图像缺陷圆孔检测方法90

4.5 本章小结96

参考文献96

第5章 基于光照不均蜕化校正的印刷电路板光电图像目标分割99

5.1 CCD获取的印刷电路板光电图像光照不均蜕化的产生及校正方法99

5.1.1 光照不均蜕化的产生99

5.1.2 光照不均蜕化的校正方法102

5.2 基于光照不均蜕化的印刷电路板光电图像目标分割方法104

5.2.1 基于光照不均蜕化的印刷电路板光电图像阈值分割方法104

5.2.2 基于光照不均蜕化的印刷电路板光电图像改进的FCM分割方法110

5.3 本章小结115

参考文献115

第6章 基于CCD摄像系统的印刷电路板光电图像畸变校正118

6.1 图像畸变及其校正118

6.1.1 图像畸变118

6.1.2 图像畸变的校正118

6.2 印刷电路板光电图像畸变校正123

6.2.1 基于图像空间坐标变换方法一的印刷电路板光电图像畸变校正123

6.2.2 基于图像空间坐标变换方法二的印刷电路板光电图像畸变校正127

6.2.3 PCB光电图像畸变校正实验结果误差及其分析134

6.3 本章小结135

参考文献136

第7章 印刷电路板光电图像走线检测139

7.1 印刷电路板光电图像中的走线139

7.1.1 印刷电路板光电图像中的走线种类139

7.1.2 印刷电路板光电图像中的走线边缘142

7.2 印刷电路板光电图像中的走线检测142

7.2.1 RHT的直线检测143

7.2.2 LSM拟合直线145

7.2.3 RHT与LSM相结合的印刷电路板光电图像走线检测147

7.2.4 印刷电路板光电图像中的走线检测实验结果及分析147

7.3 本章小结150

参考文献150

第8章 总结和前景展望152

8.1 本书研究总结152

8.2 前景展望154

参考文献155

索引157