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绪论1

目录1

第一章 平面机构的组成及其具有确定运动的条件4

§1—1 平面运动副及其分类5

§1—2 平面机构运动简图7

§1—3 平面机构具有确定运动的条件9

第二章 平面连杆机构14

§2—1 概述14

§2—2 铰链四杆机构的基本型式及其演化14

§2—3 平面连杆机构的基本特性21

§2—4 平面四杆机构的设计24

§3—1 凸轮机构的应用和类型28

第三章 凸轮机构28

§3—2 从动件的常用运动规律30

§3—3 按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓32

§3—4 设计凸轮机构应注意的问题35

第四章 间歇运动机构38

§4—1 棘轮机构38

§4—2 槽轮机构42

§4—3 不完全齿轮机构45

第五章 螺纹联接及螺旋传动47

§5—1 螺纹、螺纹紧固件及螺纹联接的基本类型47

§5—2 螺旋传动的类型及螺纹副的运动分析52

§5—3 螺纹副的受力分析、自锁和效率54

§5—4 螺纹联接的拧紧与防松57

§5—5 螺栓联接的强度计算60

§5—6 提高螺栓联接疲劳强度的措施67

§5—7 滚动螺旋传动69

第六章 挠性件传动71

§6—1 带传动概述71

§6—2 带传动工作状况分析72

§6—3 三角胶带传动的设计79

§6—4 带传动的张紧及维护86

§6—5 链传动概述89

§6—6 链传动的传动比及运动不均匀性91

§6—7 套筒滚子链传动的设计92

§6—8 链传动的布置和润滑97

§7—1 概述100

第七章 齿轮传动100

§7—2 齿轮传动的齿廓曲线问题101

§7—3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数与几何关系105

§7—4 一对渐开线齿轮的正确啮合与连续传动110

§7—5 渐开线标准齿轮的公法线长度和固定弦齿厚111

§7—6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象113

§7—7 变位齿轮118

§7—8 轮齿的失效形式120

§7—9 齿轮的常用材料122

§7—10 直齿圆柱齿轮的强度计算123

§7—11 齿轮传动的精度要求和精度等级135

§7—12 圆柱齿轮的结构138

§7—13 斜齿圆柱齿轮传动139

§7—14 圆弧齿轮传动简介147

§7—15 直齿圆锥齿轮传动148

§7—16 齿轮的测绘153

第八章 蜗杆传动162

§8—1 蜗杆传动的特点及类型162

§8—2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸164

§8—3 蜗杆传动的材料及结构167

§8—4 蜗杆传动的受力分析169

§8—5 蜗杆传动的强度计算170

§8—6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算171

第九章 轮系176

§9—1 概述176

§9—2 定轴轮系及其传动比计算177

§9—3 周转轮系及其传动比计算179

§9—4 混合轮系及其传动比计算182

§9—5 轮系的功用186

§9—6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器189

第十章 轴及其联接192

§10—1 概述192

§10—2 轴径的初步估算193

§10—3 轴的结构设计195

§10—4 轴的强度计算（弯扭合成法）198

§10—5 轴毂联接201

§10—6 联轴器和离合器205

§11—1 滚动轴承的结构及分类217

第十一章 滚动轴承217

§11—2 滚动轴承的类型、特性及代号218

§11—3 滚动轴承的选择223

§11—4 滚动轴承的组合设计233

第十二章 滑动轴承与润滑原理239

§12—1 概述239

§12—2 滑动轴承的结构型式240

§12—3 轴瓦的结构和材料244

§12—4 润滑剂及其选用原则248

§12—5 非液体摩擦滑动轴承的计算251

§12—6 流体动压润滑253

§12—7 单油楔液体摩擦向心滑动轴承的设计256

§12—8 弹性流体动压润滑简介262

§12—9 流体静压润滑简介266

§12—10 润滑方式268

§12—11 密封装置271

第十三章 机械速度波动的调节276

§13—1 机械速度波动调节的目的和方法276

§13—2 机械运转的平均速度和不均匀系数278

§13—3 飞轮设计279

第十四章 回转件的平衡283

§14—1 回转件平衡的目的283

§14—2 回转件平衡的分析284

§14—3 回转件平衡的试验方法288

主要参考文献291