图书介绍

磁悬浮系统控制算法及实现【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

磁悬浮系统控制算法及实现
  • 曹广忠，潘剑飞，邱洪著 著
  • 出版社： 北京：清华大学出版社
  • ISBN：9787302308966
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：242页
  • 文件大小：88MB
  • 文件页数：254页
  • 主题词：磁悬浮列车－控制系统

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图书目录

第1章 绪论1

1.1磁悬浮技术概述1

1.2磁悬浮系统控制算法4

1.3数字控制系统6

1.3.1数字控制系统的组成6

1.3.2数字控制系统的采样周期8

1.3.3数字控制系统的类型9

1.4 MATLAB平台13

1.4.1 MATLAB简介13

1.4.2 MATLAB运行方式17

1.5 dSPACE平台19

1.5.1 dSPACE体系结构19

1.5.2 dSPACE硬件系统20

1.5.3 dSPACE软件系统21

1.5.4 dSPACE的集成开发环境22

第2章 磁悬浮系统设计及建模24

2.1磁悬浮系统的工作原理24

2.2磁悬浮系统的总体设计方案25

2.3磁悬浮系统的机械设计26

2.4磁悬浮系统的电路设计28

2.4.1电流驱动器电路28

2.4.2电流检测电路30

2.4.3位置检测电路31

2.4.4 DSP控制器33

2.4.5系统电源模块33

2.5磁悬浮系统的电磁铁设计35

2.6磁悬浮系统的线性化数学模型39

2.7磁悬浮系统的非线性数学模型48

第3章 磁悬浮系统PID控制52

3.1磁悬浮系统控制规律的选择52

3.2磁悬浮系统PD控制器参数的选择55

3.2.1磁悬浮系统的PD控制仿真55

3.2.2磁悬浮系统的实时PD控制59

3.3基于PID控制的磁悬浮系统62

附录67

第4章 磁悬浮系统模糊控制70

4.1模糊控制基本原理70

4.1.1常规模糊控制71

4.1.2模糊PID控制73

4.2基于常规模糊控制的磁悬浮系统76

4.2.1磁悬浮系统的模糊控制器设计76

4.2.2磁悬浮系统的模糊控制仿真78

4.2.3磁悬浮系统的实时模糊控制84

4.3基于模糊PID控制的磁悬浮系统86

4.3.1磁悬浮系统的模糊PID控制器设计86

4.3.2磁悬浮系统的模糊PID控制仿真89

4.3.3磁悬浮系统的实时模糊PID控制94

附录196

附录2101

第5章 磁悬浮系统鲁棒控制110

5.1鲁棒控制基本原理110

5.1.1 H∞标准控制110

5.1.2混合灵敏度H∞控制112

5.2基于鲁棒H∞控制的磁悬浮系统114

5.2.1磁悬浮系统的鲁棒H∞控制器设计114

5.2.2磁悬浮系统的鲁棒H∞控制仿真118

5.2.3磁悬浮系统的实时鲁棒H∞控制122

附录123

第6章 磁悬浮系统神经网络控制126

6.1神经网络控制基本原理126

6.1.1人工神经元模型127

6.1.2 BP神经网络128

6.1.3 BP神经网络PID控制131

6.2基于BP神经网络PID控制的磁悬浮系统132

6.2.1磁悬浮系统的BP神经网络PID控制器设计132

6.2.2磁悬浮系统的BP神经网络PID控制仿真136

6.2.3磁悬浮系统的实时BP神经网络PID控制138

附录141

第7章 磁悬浮系统滑模变结构控制150

7.1滑模变结构控制基本原理150

7.1.1滑模变结构控制方法151

7.1.2滑模变结构控制器设计的基本方法152

7.2基于滑模变结构控制的磁悬浮系统154

7.2.1磁悬浮系统的滑模变结构控制器设计155

7.2.2磁悬浮系统的滑模变结构控制仿真156

7.2.3磁悬浮系统的实时滑模变结构控制159

附录161

第8章 磁悬浮系统线性二次型最优控制164

8.1线性二次型最优控制基本原理164

8.2基于线性二次型最优控制的磁悬浮系统166

8.2.1磁悬浮系统的线性二次型最优控制器设计166

8.2.2磁悬浮系统的线性二次型最优控制仿真169

8.2.3磁悬浮系统的实时线性二次型最优控制173

附录174

第9章 磁悬浮系统自适应控制178

9.1自适应控制基本原理178

9.1.1利用输入输出的模型参考自适应控制系统（被控对象相对阶为1）179

9.1.2利用输入输出的模型参考自适应控制系统（被控对象相对阶为2）182

9.2基于模型参考自适应控制的磁悬浮系统185

9.2.1磁悬浮系统利用输入输出的模型参考自适应控制器设计185

9.2.2磁悬浮系统利用输入输出的模型参考自适应控制仿真187

9.2.3磁悬浮系统实时利用输入输出的模型参考自适应控制192

附录193

第10章 基于dSPACE的磁悬浮系统199

10.1 dSPACE简介199

10.1.1 dSPACE体系结构199

10.1.2基于dSPACE的控制系统开发方法203

10.2基于dSPACE的磁悬浮系统实时控制204

10.2.1磁悬浮系统的控制器设计204

10.2.2磁悬浮系统的离线仿真205

10.2.3磁悬浮系统的实时控制207

附录216

第11章 基于DSP的磁悬浮系统222

11.1 DSP简介222

11.1.1 TMS320F280x DSP平台介绍222

11.1.2 CCS环境介绍225

11.2基于DSP的磁悬浮系统结构227

11.2.1基于DSP的磁悬浮系统硬件227

11.2.2基于DSP的磁悬浮系统软件229

参考文献238

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