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第1章 编程基础1

1.1 概述1

1.2 几何原理1

1.2.1 工件位置1

1.2.2 工件平面2

1.2.3 零点和特征点2

1.2.4 坐标系3

1.2.5 进给轴4

1.3 编程规则7

1.3.1 程序名7

1.3.2 程序分量8

1.3.3 程序段规则8

1.3.4 赋值规则9

1.3.5 注释9

1.3.6 信息显示（MSG）9

1.3.7 程序段跳过10

1.3.8 程序结束10

1.4 程序创建10

1.4.1 基本步骤10

1.4.2 可用字符11

1.4.3 程序头11

1.4.4 程序例12

1.5 文件和程序管理14

1.5.1 程序存储器14

1.5.2 工作存储器（CHANDATA,COMPLETE,INITIAL）16

1.5.3 步进编辑器中的结构化指令（SEFORM）18

第2章 NC代码编程指令19

2.1 换刀19

2.1.1 无刀具管理情况下的换刀19

2.1.2 使用刀具管理选件的换刀20

2.2 刀具补偿21

2.2.1 刀具补偿的常用信息21

2.2.2 刀具长度补偿21

2.2.3 刀具半径补偿21

2.2.4 刀具补偿存储器21

2.2.5 刀具类型23

2.2.6 刀具补偿调用25

2.2.7 修改刀具补偿数据26

2.2.8 可编程的刀具补偿偏移（TOFFL,TOFF,TOFFR）26

2.2.9 刀具附加补偿（DL）29

2.2.10 用于可定向刀架的刀具长度补偿（TCARR,TCOABS,TCOFR, TCOFRX,TCOFRY,TCOFRZ）30

2.2.11 在线式刀具长度补偿（TOFFON,TOFFOF）32

2.3 主轴运动34

2.3.1 主轴转速（S）,主轴旋转方向（M3,M4,M5）34

2.3.2 切削速度（SVC）35

2.3.3 可编程的主轴转速极限（G25,G26）38

2.4 进给控制38

2.4.1 进给率（G93,G94,G95,F,FGROUP,FL,FGREF）38

2.4.2 运行定位轴（POS,POSA,POSP,FA,WAITP）42

2.4.3 位置控制的主轴运动（SPCON,SPCOF）44

2.4.4 定位主轴（SPOS,SPOSA,M19,M70,WAITS）44

2.4.5 用于定位轴／主轴的进给率（FA,FPR,FPRAON,FPRAOF）47

2.4.6 可编程进给补偿（OVR,OVRRAP,OVRA）49

2.4.7 进给率：带手轮倍率（FD,FDA）50

2.4.8 曲线轨迹部分的进给率优化（CFTCP,CFC,C FIN）51

2.4.9 非模态进给（FB）52

2.4.10 每齿进给量（G95 FZ）52

2.5 几何设置55

2.5.1 可设定的零点偏移（G54…G57,G505...G599,G53,G500,SUPA,G153）55

2.5.2 工作平面选择（G17/G18/G19）56

2.5.3 尺寸指令57

2.6 自动返回参考点62

2.6.1 自动返回参考点（G74）62

2.6.2 返回固定点（G75,G751）63

2.6.3 运行到固定挡块（FXS,FXST,FXSW）65

2.7 编程的工作区域极限和保护区67

2.7.1 BCS中的工作区域限制（G25/G26,WALIMON,WALIMOF）67

2.7.2 在WCS/ENS中的工作区域限制（WALCSO...WALCS10）68

2.7.3 保护区的确定（CPROTDEF,NPROTDEF）69

2.7.4 激活／取消激活保护区（CPROT,NPROT）71

2.7.5 检查超出保护区的情况、工作区域限制和软件极限值（CALCPOSI）73

2.8 位移指令78

2.8.1 快速运行（GO,RTLION,RTLIOF）78

2.8.2 线性插补（G1）80

2.8.3 圆弧插补80

2.8.4 螺旋线插补（G2/G3,TURN）86

2.8.5 渐开线插补（INVCW,INVCCW）86

2.8.6 不带补偿夹具的攻螺纹（G331,G332）88

2.8.7 带补偿夹具的攻螺纹（G63）90

2.8.8 倒角,倒圆（CHF,CHR,RND,RNDM,FRC,FRCM）91

2.9 特殊的位移指令94

2.9.1 逼近已经过编码处理的位置（CAC,CIC,CDC,CACP,CACN）94

2.9.2 样条插补（ASPLINE,BSPLINE,CSPLINE,BAUTO,BNAT,BTAN,EAUTO,ENAT,ETAN,PW,SD,PL）94

2.9.3 样条组合（SPLINEPATH）99

2.9.4 NC程序段压缩（COMPON,COMPCURV,COMPCAD,COMPOF）99

2.9.5 用接触式探头测量（MEAS,MEAW）101

2.9.6 适用于OEM用户的专用函数（OEMIPO1,OEMIPO2,G801～G829）102

2.9.7 可编程的伺服参数程序段（SCPARA）102

2.10 轨迹运行特性103

2.10.1 准停（G60,G9,G601,G602,G603）103

2.10.2 可编程的运动结束条件（FINEA,COARSEA,IPOENDA,IPOBRKA,ADISPOSA）104

2.10.3 带有拐角减速的进给减速（FENDNORM,G62,G621）106

2.10.4 连续路径运行（G64）107

2.10.5 带前馈控制运行（FFWON,FFWOF）108

2.10.6 轮廓精确度（CPRECON,CPRECOF）108

2.10.7 暂停时间（G4）109

2.10.8 内部预处理程序停止109

2.10.9 加速性能的加速模式（BRISK,BRISKA,SOFT,SOFTA,DRIVE,DRIVEA）110

2.10.10 对运动控制的影响（VELOLIM,JERKLIM）111

2.10.11 跟随轴时的加速影响（VELOLIMA,ACCLIMA,JERKLIMA）112

2.10.12 可编程的加速度修调（ACC）（选项）113

2.10.13 激活工艺专用动态值（DYNNORM,DYNPOS,DYNROUGH,DYNSEMIFIN,DYNFINISH）113

2.10.14 进给速度曲线（FNORM,FLIN,FCUB）114

2.10.15 带有缓存的程序运行过程（STOPFIFO,STARTFIFO,FIFOCTRL,STOPRE）115

2.10.16 可以有条件中断的程序段（DELAYFSTON,DELAYFSTOF）116

2.10.17 阻止SERUPRO的程序位置（IPTRLOCK,IPTRUNLOCK）119

2.10.18 返回轮廓（REPOSA,REPOSL,REPOSQ,REPOSQA,REPOSH,REPOSHA,DISR,DISPR,RMI,RMB,RME,RMN）120

2.11 刀具补偿123

2.11.1 刀具半径补偿（G40,G41,G42,OFFN）123

2.11.2 轮廓返回和离开（NORM,KONT）124

2.11.3 外角的补偿（G450,G451,DISC）125

2.11.4 平滑逼近和回退127

2.11.5 碰撞监控（CDON,CDOF）133

2.11.6 2D刀具补偿（CU12D,CUT2DF）134

2.11.7 保持恒定刀具半径补偿（CUTCONON,CUTCONOF）135

2.12 坐标转换（框架）137

2.12.1 框架137

2.12.2 框架指令137

2.12.3 可编程的零点偏移138

2.12.4 可编程旋转（ROT,AROT,RPL）139

2.12.5 编程的框架旋转,带立体角（ROTS,AROTS,CROTS）142

2.12.6 可编程的比例系数（SCALE,ASCALE）143

2.12.7 可编程的镜像（MIRROR,AMIRROR）143

2.12.8 在对刀以后产生框架（TOFRAME,TOROT,PAROT）145

2.12.9 取消框架（G53,G153,SUPA,G500）146

2.12.10 取消叠加运行（DRFOF,CORROF）146

2.12.11 通过框架变量转换坐标148

2.12.12 给框架／框架变量赋值150

2.12.13 精偏移和粗偏移（CFINE,CTRANS）152

2.12.14 外部零点偏移153

2.12.15 预设定位移（PRESETON）153

2.12.16 从空间中的三个测量点计算框架（MEAFRAME）154

2.12.17 NCU全局框架156

2.13 定向转换（TRAORI）和运动变换（TRACYL）159

2.13.1 定向转换的编程159

2.13.2 3轴、4轴和5轴转换（TRAORI）162

2.13.3 刀具定向旋转（ORIROTA,ORIROTR,ORIROTT,ORIROTC,THETA）170

2.13.4 与轨迹相对的定向172

2.13.5 定向压缩（COMPON,COMPCURV,COMPCAD）175

2.13.6 定向曲线的平滑（ORISON,ORISOF）176

2.13.7 直角坐标PTP运动177

2.13.8 选择一个转换的边界条件179

2.13.9 取消转换（TRAFOOF）180

2.13.10 刀具定向（ORIC,ORID）180

2.13.11 运动变换（TRACYL）181

2.14 轴耦合—联动（TRAILON,TRAILOF）184

2.15 运动同步动作186

2.15.1 基础部分186

2.15.2 条件和动作的运算符189

2.15.3 同步动作的主运行变量190

2.15.4 同步进行的动作197

2.15.5 工艺循环212

2.15.6 删除同步动作（CANCEL）217

2.15.7 特定运行状态下的控制属性217

2.16 其他功能219

2.16.1 轴功能（AXNAME,AX,SPI,AXTOSPI,ISAXIS,AXSTRING,MODAXVAL）219

2.16.2 可转换的几何轴（GEOAX）220

2.16.3 交互式调用零件程序（MMC）窗口223

2.16.4 程序执行时间／工件计数器223

2.16.5 报警（SETAL）226

2.17 辅助功能输出226

2.17.1 M功能228

2.17.2 H功能230

2.18 PLC变量的读和写230

第3章 灵活的NC编程231

3.1 变量231

3.1.1 变量的类型231

3.1.2 系统变量231

3.1.3 预定义用户变量232

3.1.4 用户变量234

3.1.5 系统变量、用户变量和NC语言指令的重新定义（REDEF）237

3.2 间接编程237

3.2.1 间接编程G代码238

3.2.2 间接编程位置属性（GP）239

3.2.3 间接编程零件程序行（EXECSTR1NG）240

3.3 运算功能240

3.3.1 比较运算和逻辑运算242

3.3.2 比较错误的精度修正（TRUNC）243

3.3.3 运算的优先级244

3.4 控制功能244

3.4.1 程序跳转和分支244

3.4.2 程序部分重复（REPEAT,REPEATB,ENDLABEL,P）248

3.4.3 程序循环252

3.5 中断程序（ASUP）256

3.5.1 建立中断程序256

3.5.2 中断程序赋值和启动（SETINT,PRIO,BLSYNC）257

3.5.3 取消／再激活一个中断程序的赋值（DISABLE,ENABLE）258

3.5.4 删除中断程序的赋值（CLRINT）258

3.5.5 快速离开工件轮廓（SETINT,LIFTFAST,ALF）259

3.5.6 快速离开工件轮廓时的运动方向260

3.5.7 中断程序下的运动过程261

3.6 轴交换和转移261

3.6.1 交换轴,交换主轴（RELEASE,GET,GETD）261

3.6.2 将轴移交到另一个通道中（AXTOCHAN）263

3.7 子程序264

3.7.1 概述264

3.7.2 定义子程序267

3.7.3 子程序调用279

3.7.4 循环，给用户循环设定参数286

3.8 宏指令技术288

第4章 编程工艺功能（循环）290

4.1 钻孔循环291

4.1.1 概述291

4.1.2 定心（CYCLE 81）293

4.1.3 钻孔（CYCLE 82）293

4.1.4 绞孔（CYCLE 85）294

4.1.5 深孔钻削（CYCLE 83）294

4.1.6 镗孔（CYCLE 86）296

4.1.7 攻螺纹（CYCLE84,840）297

4.1.8 钻孔螺纹铣削（CYCLE 78）299

4.1.9 定位和位置模式301

4.1.10 任意位置模式（CYCLE 802）301

4.1.11 线性位置模式（HOLES 1）302

4.1.12 圆弧位置模式（HOLES 2）302

4.1.13 位置重复303

4.2 铣削循环303

4.2.1 平面铣削（CYCLE 61）304

4.2.2 矩形腔铣削（POCKET 3）305

4.2.3 圆形腔铣削（POCKET 4）306

4.2.4 矩形轴颈铣削（CYCLE 76）308

4.2.5 圆形轴颈铣削（CYCLE 77）310

4.2.6 多边形铣削（CYCLE 79）311

4.2.7 纵向槽铣削（SLOT 1）312

4.2.8 圆弧槽铣削（SLOT 2）313

4.2.9 开口槽铣削（CYCLE 899）315

4.2.10 螺纹铣削（CYCLE 70）317

4.2.11 模膛铣削（CYCLE 60）319

4.3 轮廓铣削320

4.3.1 概述320

4.3.2 轨迹铣削（CYCLE 72）321

4.3.3 轮廓腔／轮廓凸台铣削（CYCLE63/64）323

4.4 其他循环和功能328

4.4.1 高速设定（CYCLE 832）328

4.4.2 子程序328

4.5 其他ShopMill循环和功能329

4.5.1 转换329

4.5.2 直线或圆弧加工330

4.5.3 障碍333

附录 G功能组334