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第一章 绪论1

1.1 概论1

1.2　机械结构的分类2

1.3　机械结构设计的基本要求4

1.4　机械结构的计算简图4

1.5　机械结构设计的研究方向9

1.6　小结10

思考题10

第二章 结构的设计计算方法11

2.1　载荷及其组合11

2.1.1　载荷种类11

2.1.2　载荷组合12

2.2　结构承载能力的设计计算方法14

2.2.1　许用应力法14

2.2.2　极限状态法14

2.3　许用应力15

2.4　小结16

思考题17

第三章　结构构造分析18

3.1　机械结构构造分析的目的18

3.2　结构的几何组成分析19

3.3　小结22

思考题22

习题22

第四章　结构位移计算24

4.1　概述24

4.2　线性变形体系的功能原理24

4.2.1　功的概念24

4.2.2　线性变形体系的变形能26

4.2.3　附加功互等定理27

4.2.4　虚功原理29

4.3　单位载荷法的基本原理30

4.4　在载荷作用下的结构位移计算31

4.5 用图形相乘法计算积分33

4.6 由非力因素引起的结构位移计算36

4.6.1 由非力因素引起构件形状或尺寸变化36

4.6.2 由支座位移引起的结构位移38

4.7 小结39

思考题40

习题40

第五章　超静定结构与力法42

5.1 概论42

5.1.1　超静定结构的概念42

5.1.2　超静定结构力法计算的基本结构43

5.2　力法基本原理及计算45

5.2.1　力法基本原理45

5.2.2　力法典型方程47

5.2.3 内力图的校核51

5.3 力法的计算步骤和超静定结构的特性52

5.3.1　力法的计算步骤及示例52

5.3.2　超静定结构的特性58

5.4 小结59

思考题59

习题60

第六章 位移法和矩阵位移法61

6.1　位移法的基本概念61

6.2　等截面直杆的转角位移方程63

6.2.1　杆端位移引起的杆端力63

6.2.2　载荷与杆端力的关系66

6.3　位移法的基本未知量与基本体系69

6.3.1　结点角位移及其确定70

6.3.2　结点线位移及其确定70

6.4　位移法的典型方程72

6.5　位移法的计算步骤与示例74

6.6　位移法小结79

6.7　矩阵位移法79

6.7.1　单元坐标系中的单元刚度矩阵80

6.7.2　结构坐标系中的单元刚度矩阵85

6.7.3　矩阵位移法的计算步骤89

6.7.4　矩阵位移法小结89

思考题90

习题91

第七章　机械结构的连接93

7.1　焊接连接93

7.1.1　焊接接头的形式93

7.1.2　焊缝的种类及构造93

7.1.3　焊缝计算95

7.2　螺栓连接102

7.2.1　概述102

7.2.2　螺栓连接的布置103

7.2.3　受剪螺栓连接的计算104

7.2.4　受拉螺栓连接的计算111

7.2.5 同时受拉受剪螺栓连接的计算113

7.2.6　梁的拼接计算114

7.3　销轴连接116

7.3.1　销轴计算116

7.3.2　销孔拉板的计算117

7.4　小结118

思考题119

习题119

第八章　受弯构件121

8.1　梁的类型121

8.2　型钢梁的设计121

8.3　组合梁的截面设计125

8.4　组合梁的强度和刚度130

8.5　组合梁的整体稳定131

8.6　组合梁的局部稳定134

8.7　组合梁的构造设计144

8.8　小结153

思考题154

习题154

第九章　轴心受力构件155

9.1　轴心受力构件的种类和截面形式155

9.2　轴心受拉构件的设计156

9.2.1　强度验算156

9.2.2　刚度验算156

9.3　实腹式轴心受压构件的设计157

9.3.1　整体稳定性158

9.3.2　局部稳定性166

9.3.3　截面设计167

9.4　格构式轴心受压构件的设计170

9.4.1　剪切变形对轴心压杆临界应力的影响171

9.4.2　截面设计176

9.4.3　缀材和横膈的设计178

9.5　构件的计算长度184

9.5.1　等截面构件的计算长度184

9.5.2　起重机臂架的计算长度186

9.5.3　变截面构件的计算长度188

9.6 小结192

思考题192

习题192

第十章　偏心受力构件194

10.1　偏心受力构件的种类和截面形式194

10.2　偏心受拉构件的设计195

10.2.1　强度计算195

10.2.2　刚度计算195

10.3 实腹式偏心受压构件的设计196

10.3.1　强度计算196

10.3.2　刚性计算198

10.3.3　整体稳定性计算198

10.3.4　局部稳定性计算203

10.4　实腹式压弯构件的截面设计205

10.4.1　实腹式压弯构件截面设计和验算205

10.4.2　实腹式压弯构件的构造设计和工艺设计211

10.5　格构式压弯构件的设计计算212

10.5.1　格构式压弯构件的稳定性计算212

10.5.2　格构式压弯构件的强度和刚度验算214

10.6　小结219

思考题219

习题219

第十一章　机械结构课程设计221

11.1 课程设计目的和要求221

11.2　起重臂结构方案确定221

11.3　计算简图及计算载荷确定222

11.3.1　计算简图222

11.3.2　载荷组合222

11.3.3　载荷确定223

11.4 内力计算及内力组合224

11.4.1　臂架内力计算224

11.4.2　内力组合226

11.5　截面选择和截面验算227

11.6　绘制施工图229

11.7 小结229

附录230

附录A　结构力学（英文版）230

附录B 中英对照专业词汇表255

附录C　常用型钢截面特性表259

主要参考文献274