智能传感器及其应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

智能传感器及其应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

第1章　绪论1

1.1　传感器与智能传感器1

1.1.1 传感器的基础知识1

1.1.2 智能传感器3

1.2　智能传感器的体系结构5

1.2.1 智能传感器的层次结构5

1.2.2　智能传感器的设计结构6

1.2.3　智能传感器的实现结构6

1.2.4 集成化智能传感器的形式10

1.3 智能传感器的基本性能11

1.4　智能传感器的发展趋势13

第2章　智能材料16

2.1　概述16

2.1.1 智能材料的发展概况16

2.1.2 智能材料的特征、构成和分类17

2.2　压电智能材料19

2.2.1 压电效应19

2.2.2 压电智能材料的应用19

2.3.2 电致变体材料及应用21

2.3.1 电流变体21

2.3 电流变体和磁流变体21

2.3.3　磁流变体及磁致变体材料的应用22

2.3.4 电流变液与磁流变液的比较研究23

2.4　磁致伸缩材料23

2.4.1　磁致伸缩效应23

2.4.2　磁致伸缩材料及应用24

2.5　形状记忆合金27

2.5.1　形状记忆效应27

2.5.2　形状记忆合金的特性和分类27

2.5.3 形状记忆合金的应用28

2.6　新型智能材料29

2.6.1 智能塑料29

2.6.2　智能皮肤29

2.6.3 智能纤维30

2.6.4　主动式智能材料30

第3章　多传感器信息融合31

3.1 多传感器信息融合概述31

3.1.1 多传感器信息融合的定义31

3.1.2 多传感器数据融合的特点32

3.1.3 多传感器信息融合的关键问题32

3.1.4 多传感器信息融合的应用33

3.2 多传感器数据融合的功能模型34

3.2.1　White功能模型34

3.2.2　JDL模型36

3.2.3 多传感器信息融合过程37

3.3 多传感器信息融合的层次与结构模型39

3.3.1　像素级数据融合40

3.3.2　特征级数据融合41

3.3.3　决策级数据融合42

3.3.4　分布式数据融合43

3.3.5　集中式数据融合43

3.3.6 混合式数据融合44

3.4 多传感器信息融合算法45

3.4.1 算法分类45

3.4.2　卡尔曼滤波45

3.4.3　贝叶斯推理49

3.4.4　Dempster-Shafer算法51

3.4.5 基于信息论的数据融合55

3.4.6　基于感知的数据融合59

3.4.7　智能数据融合61

4.1.2 网络概念65

4.1.1 定义65

4.1 概述65

第4章　智能传感器的通信技术65

4.1.3 网络协议标准66

4.2 汽车协议67

4.2.1　SAE J185068

4.2.2　CAN协议68

4.2.3　SAE J193970

4.3 工业网络70

4.3.1 工业网络化设备体系70

4.3.2　现场总线控制系统70

4.3.3 以太网74

4.4　楼宇与家庭自动化75

4.4.1 楼宇自动化75

4.4.2　家居网络自动化77

4.5　智能传感器的IEEE1451标准78

4.5.1　IEEE1451标准产生的背景78

4.5.2　IEEE1451内容78

4.5.3 IEEE1451标准在智能传感器中的应用79

第5章　智能仿生感觉传感器81

5.1　概述81

5.1.1 视觉仿生传感技术81

5.1.2 听觉仿生传感技术82

5.1.3 嗅觉仿生传感技术83

5.1.4 味觉仿生传感技术84

5.1.5 触觉仿生传感技术84

5.2　智能立体视觉传感器85

5.2.1　双目立体视觉原理85

5.2.2 智能化视觉传感器基本结构86

5.2.3 固态图像传感器87

5.2.4　数字信号处理器90

5.3　智能声觉传感器92

5.4.2 电化学式气体传感器98

5.4　智能嗅觉传感器98

5.4.1 半导体式气体传感器98

5.4.3 固体电解质气体传感器99

5.4.4　接触燃烧式气体传感器99

5.4.5　光学式气体传感器99

5.4.6　高分子气体传感器99

5.5 智能触觉传感器100

5.5.1 智能接触觉传感器100

5.5.2　智能压觉传感器104

5.5.3 智能力觉传感器105

5.5.4　智能滑觉传感器108

5.5.5 仿生皮肤109

第6章　智能惯性传感器111

6.1　概述111

6.1.1 微机械加工加速度传感器111

6.1.2　陀螺仪114

6.2　智能光纤陀螺117

6.2.1　DSP-3000系列智能光纤陀螺117

6.2.2　VG700CA智能垂直光纤陀螺122

6.2.3　VG991（D）光纤陀螺125

6.3.1 ADXRS401的性能特点127

6.3 ADXRS401 iMEMS陀螺仪127

6.3.2 ADXRS401的工作原理128

6.3.3 ADXRS401的典型应用及电路设计130

6.4 智能加速度传感器132

6.4.1 MXD7210/7020系列智能加速度传感器132

6.4.2 ADXL210/210E系列智能加速度传感器137

6.4.3 MMA6260Q系列单片加速度传感器141

6.5 惯性测量组合145

6.5.1 平台式惯性测量组合145

6.5.2 捷联式惯性测量组合147

7.1.1 磁传感器的分类149

第7章 智能磁场传感器149

7.1 概述149

7.1.2 磁传感器的发展150

7.1.3 磁传感器的应用151

7.2 HMC/HMR系列磁传感器152

7.2.1 性能和结构特点152

7.2.2 工作原理153

7.2.3 HMC系列磁场传感器的应用156

7.2.4 HMR2300三轴智能数字磁场计161

7.3.1 霍尔传感器164

7.3 霍尔传感器164

7.3.2 霍尔集成传感器170

第8章 网络化智能压力传感器的原理与应用177

8.1 PPT/PPTR系列智能压力传感器的工作原理177

8.1.1 性能特点177

8.1.2 功能简介178

8.2 PPT/PPTR系列智能压力传感器指令系统简介187

8.2.1 指令使用格式187

8.2.2 指令系统简介187

8.3　PPT系列智能压力传感器的应用192

8.3.1　PPT模拟输出192

8.3.2　PPT远程模拟压力信号的传输与控制193

8.3.3　PPT/PPTR的4～20mA回路电流电路195

第9章　智能传感器在天线伺服跟踪系统中的应用197

9.1 概述197

9.2　天线伺服跟踪系统198

9.2.1 天线伺服跟踪系统的系统要求198

9.2.2 天线伺服跟踪系统的硬件结构198

9.2.3 天线伺服跟踪系统的控制原理198

9.3 天线伺服跟踪系统的硬件设计200

9.3.1 电源功能模块设计200

9.3.2　倾角传感器模块设计203

9.4　天线伺服跟踪系统的软件设计208

9.4.1 上位机软件结构设计208

9.4.2　下位机软件结构设计209

9.5 上位机信号采集系统设计209

9.5.1 上位机信号采集的原理209

9.5.2 上位机的方位角信号采集209

9.5.3　上位机倾角信号采集210

9.5.4　上位机信号处理211

9.6 利用I2C采集方位角信号213

参考文献215