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绪论1

第一篇 静力学5

第1章 静力学基本公理与物体的受力分析5

1-1 静力学基本概念5

1-2 静力学公理6

1-3 约束与约束反力9

1-4 物体的受力分析和受力图14

思考题18

习题19

第2章 汇交力系21

2-1 汇交力系合成与平衡的几何法21

2-2 力在坐标轴上的投影24

2-3 汇交力系合成与平衡的解析法26

思考题32

习题33

第3章 平面一般力系36

3-1 平面力对点之矩的概念与计算37

3-2 力偶及其性质·平面力偶系的合成与平衡38

3-3 力的平移定理41

3-4 平面一般力系向作用面内一点简化42

3-5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程46

3-6 物体系统的平衡·静定与超静定问题51

3-7 滑动摩擦55

思考题63

习题63

第4章 空间力系72

4-1 力对点之矩与力对轴之矩72

4-2 空间力偶系77

4-3 空间一般力系的平衡条件与平衡方程78

4-4 重心84

思考题90

习题90

第二篇 运动学97

第5章 点的运动学97

5-1 运动学的基本概念97

5-2 用矢量法研究点的运动98

5-3 用直角坐标法研究点的运动99

5-4 用自然法研究点的运动103

思考题108

习题109

第6章 刚体的基本运动112

6-1 刚体的平行移动112

6-2 刚体绕定轴的转动113

6-3 转动刚体内各点的速度和加速度116

思考题121

习题121

第7章 点的合成运动124

7-1 点的合成运动的概念124

7-2 速度合成定理125

7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理128

思考题131

习题132

第8章 刚体的平面运动134

8-1 刚体的平面运动及其分解134

8-2 平面图形内各点的速度136

8-3 瞬时速度中心139

8-4 平面图形内各点的加速度143

思考题146

习题146

第三篇 动力学153

第9章 动力学基本方程153

9-1 动力学基本定律153

9-2 质点运动微分方程155

9-3 质点动力学的两类基本问题156

思考题160

习题160

第10章 动量定理162

10-1 动力学普遍定理概述162

10-2 质点系的动量定理162

10-3 质心运动定理166

思考题169

习题170

第11章 动量矩定理173

11-1 转动惯量173

11-2 动量矩177

11-3 质点系的动量矩定理178

11-4 刚体定轴转动微分方程181

思考题186

习题186

第12章 动能定理190

12-1 力的功190

12-2 动能194

12-3 质点系的动能定理196

12-4 势力场·势能·机械能守恒定律201

思考题204

习题205

第13章 动静法209

13-1 质点和质点系的达朗贝尔原理209

13-2 刚体惯性力系的简化213

思考题218

习题218

第14章 虚位移原理221

14-1 约束·自由度与广义坐标221

14-2 虚位移223

14-3 理想约束226

14-4 虚位移原理227

思考题233

习题233

主要参考书目236

习题答案237

索引244

Synopsis247

Contents248

作者简介251