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第1章　继电－接触器控制系统1

1.1　常用低压电器1

1.1.1　开关电器1

1.1.2　熔断器3

1.1.3　接触器3

1.1.4　继电器5

1.1.5　主令电器10

1.2　电气控制系统图的绘制13

1.2.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号14

1.2.2　电气原理图15

1.2.3　电器元件布置图17

1.2.4　电气安装接线图18

1.3　基本控制电路18

1.3.1 自锁与互锁控制电路18

1.3.2　顺序控制电路21

1.3.3　点动与连续控制电路21

1.3.4　多点控制电路22

1.3.5　往复循环控制电路23

小结24

习题24

2.1.2　PLC的产生与发展趋势25

2.1.1　PLC的定义25

2.1　概述25

第2章　PLC软、硬件组成及工作原理25

2.1.3　PLC与其他工业控制系统的比较27

2.1.4　PLC的特点及应用领域29

2.2　PLC的硬件组成31

2.2.1　CPU模块31

2.2.2　输入／输出模块32

2.2.3　电源模块35

2.2.4　外部设备35

2.2.5　PLC的配置35

2.3.1　系统程序36

2.3　PLC的软件系统36

2.3.2　用户程序37

2.4　PLC的工作原理37

2.4.1 接线程序控制与存储程序控制37

2.4.2　PLC的循环扫描工作过程38

2.5　PLC的主要指标41

2.6　PLC的分类41

小结42

习题43

3.1.2　系统结构与典型产品特性44

3.1.1　概述44

3.1　S7-200系列PLC系统特性44

第3章 S7-200系列PLC系统特性及硬件构成44

3.1.3　系统内部资源介绍46

3.1.4　系统I/O地址分配48

3.1.5　CPU模块I/O接线49

3.2　S7-200系列PLC扩展模块简介50

3.2.1　数字量扩展模块50

3.2.2　模拟量扩展模块50

3.2.3　通信模块51

3.2.5　EM253位控模块53

3.2.4　EM241调制解调器模块53

3.3　S7-200系列PLC系统供电54

3.3.1　交流电源系统的外部接线54

3.3.2　直流电源系统的外部接线54

3.3.3　PLC内部电源55

小结55

习题55

第4章 S7-200系列PLC的编程语言及程序结构57

4.1　常见编程语言简介57

4.1.1　梯形图57

4.1.3　顺序功能图58

4.1.4　功能块图58

4.1.2　语句表58

4.2　梯形图的特点与编程规则59

4.2.1　梯形图的特点59

4.2.2　梯形图编程的基本规则60

4.2.3　梯形图与继电－接触器控制电路比较61

4.3　PLC的程序结构61

4.3.1　用户程序62

4.3.2　数据块63

4.3.3　系统块63

4.4.1　STL编辑器64

4.4.2　LAD编辑器64

4.4　PLC程序编辑器的选择64

4.4.3　FBD编辑器65

4.5　STEP7-Micro/WIN编程软件简介65

4.5.1 STEP7-Micro/WIN编程软件安装65

4.5.2　STEP7-Micro/WIN编程软件项目窗口66

4.5.3　程序的创建、下载和运行67

小结73

习题74

第5章 S7-200系列PLC基本指令系统及应用75

5.1　指令及结构75

5.1.1　指令的组成75

5.1.2　操作数76

5.1.4　S7-200系列PLC的编程数据类型77

5.1.3　寻址方式77

5.2　位逻辑指令78

5.2.1　触点指令78

5.2.2　线圈指令80

5.2.3　RS触发器指令82

5.2.4　逻辑堆栈指令83

5.3　定时器、计数器指令和比较指令84

5.3.1　定时器指令84

5.3.2　计数器指令88

5.3.3　比较指令90

5.4　运算指令93

5.4.1　算术运算指令94

5.4.2　逻辑运算指令99

5.5　数据处理指令102

5.5.1　传送类指令102

5.5.2　移位指令103

5.5.3　字节交换指令107

5.5.4　存储器填充指令107

5.6　程序控制指令与子程序指令107

5.6.1　程序控制指令107

5.6.2　子程序指令110

习题113

小结113

第6章 S7-200系列PLC通信及网络115

6.1　工业数据通信及控制网络115

6.1.1　工业数据通信特点115

6.1.2　串行通信115

6.1.3　现场总线技术116

6.2　S7-200系列PLC的网络通信119

6.2.1 S7系列PLC的网络结构与协议119

6.2.2　S7-200系列PLC的通信方式与硬件选择123

6.2.3　S7-200系列PLC通信参数的设置125

6.2.4　S7-200系列PLC的通信指令126

6.2.5　S7-200系列PLC通信实例129

小结131

习题131

第7章 PLC控制系统设计与调试132

7.1　PLC控制系统设计的内容与步骤132

7.1.1　PLC系统设计的原则与内容132

7.1.2　PLC控制系统设计的一般步骤133

7.2　PLC控制系统的硬件设计134

7.2.1　PLC机型的选择134

7.2.2　PLC容量估算135

7.2.3　输入／输出模块的选择135

7.2.5　分配输入／输出点137

7.2.4　电源模块的选择137

7.2.6　输出点的保护138

7.2.7　安全回路设计139

7.3　PLC控制系统的软件设计139

7.3.1　PLC应用软件设计的内容140

7.3.2　PLC控制系统软件设计一般步骤140

7.3.3　常用基本环节编程142

7.4　PLC控制系统的抗干扰设计144

7.4.1　抗电源干扰的措施145

7.4.2　控制系统的接地设计145

7.4.3　抗I/O干扰设计146

7.5.2　控制系统硬件检查147

7.5　PLC控制系统的调试147

7.5.1　应用程序离线调试147

7.5.3　应用程序在线调试149

7.5.4　现场调试149

小结150

习题150

第8章　PLC应用系统设计实例152

8.1 PLC在三相异步电动机控制中的应用152

8.1.1　控制要求、工艺过程、控制原理分析152

8.1.2　PLC选型和资源配置152

8.1.4　设计小结154

8.1.3　PLC程序说明154

8.2　PLC在时序控制中的应用155

8.2.1　控制要求、工艺过程、控制原理分析155

8.2.2　PLC选型和资源配置156

8.2.3　控制程序说明158

8.2.4　设计小结158

8.3　PLC模拟量的处理159

8.3.1　控制要求、工艺过程、控制原理分析160

8.3.2　PLC选型和资源配置160

8.3.3　控制程序说明162

8.3.4　设计小结167

8.4　文本显示器TD200的应用170

8.4.1　控制要求、工艺过程、控制原理分析170

8.4.2　PLC选型和资源配置171

8.4.3　TD200配置和控制程序说明172

8.4.4　设计小结182

附录183

附录A　电气图常用图形符号及文字符号表183

附录B　S7-200系列PLC特殊存储器标志188

附录C　S7-200系列PLC中断事件194

参考文献196