无人机DIY【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

无人机DIYPDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1 无人机的历史1

1.1 什么是无人机2

1.1.1 3种地形2

1.1.2 无人机剖析5

1.2 小结6

2 最酷DIY无人机展示7

2.1 自行车钢圈四轴直升机7

2.2 3D打印的小型四轴直升机7

2.3 晒衣绳赛车9

2.4 Vessels9

2.5 无线电控制飞艇10

2.6 FPV四轴直升机10

2.7 无线电控制敞篷三轮车11

2.8 可折叠四轴直升机12

2.9 小型四轴直升机12

2.10 3D打印的无线电控制小艇14

2.11 三轴直升机14

2.12 万向轮漫游车15

2.13 小结16

3 商业化无人机及套件概述17

3.1 Parallax ELEV-8四轴直升机17

3.2 大疆Phantom 2 Vision＋19

3.3 OpenROV21

3.4 Actobotics Nomad23

3.5 Brooklyn Aerodrome Flack25

3.6 小结28

4 制作四轴直升机Ⅰ：选择机身29

4.1 使用哪一种机身30

4.1.1 在商业化产品中选择31

4.1.2 自制机身31

4.2 项目1：Make rBeam机身33

4.2.1 MakerBeam35

4.2.2 零件35

4.2.3 步骤36

4.3 小结40

5 火箭无人机项目41

5.1 业余制作的火箭模型41

5.2 Arduino快捷指南44

5.3 项目2：数据收集火箭49

5.3.1 制作数据收集火箭所用的零件49

5.3.2 数据收集火箭制作步骤50

5.3.3 载荷编程53

5.4 小结55

6 制作四轴直升机Ⅱ：马达和推进器56

6.1 选择马达56

6.1.1 外转式和内转式57

6.1.2 有电刷式和无电刷式57

6.1.3 交流和直流58

6.2 选择推进器59

6.2.1 推进器适配器60

6.3 项目3：连接推进器和马达61

6.3.1 零件62

6.3.2 连接推进器和马达的步骤63

6.4 小结65

7 无人飞艇项目66

7.1 无线电控制66

7.1.1 发射机67

7.1.2 接收机67

7.2 ESC（电子调速器）68

7.3 项目4：无人飞艇69

7.3.1 零件69

7.3.2 Arduino零件70

7.3.3 步骤71

7.4 用Arduino实现自主控制79

7.4.1 代码80

7.5 小结82

8 制作四轴直升机Ⅲ：飞行控制83

8.1 认识ESC83

8.1.1 常见的ESC85

8.1.2 ESC编程86

8.2 接收机88

8.3 飞行控制器89

8.3.1 飞行控制器示例89

8.4 安装飞行电子装置92

8.4.1 零件92

8.4.2 安装ESC92

8.4.3 安装飞行控制器93

8.4.4 安装接收机94

8.5 小结94

9 无人机制作者的工作台95

9.1 设计工具95

9.2 驱动工具96

9.3 测量工具97

9.4 切割工具98

9.5 接线工具99

9.6 固定工具100

9.7 CNC工具101

9.8 小结103

10 制作四轴直升机Ⅳ：电源系统104

10.1 选择电池105

10.1.1 电池类型105

10.2 加入插塞接头107

10.2.1 为什么使用插塞接头107

10.2.2 零件清单108

10.2.3 加入插塞接头的步骤108

10.3 组成线束112

10.3.1 零件112

10.3.2 组成线束的步骤113

10.4 为飞行控制器和接收机接线116

10.5 小结117

11 水上无人机项目118

11.1 水上电子装置的现实119

11.1.1 水上电子装置的劣势119

11.1.2 水上电子装置的优势120

11.2 电子元件防水120

11.2.1 三明治容器120

11.2.2 Pelican 1000系列121

11.2.3 密封管状物122

11.3 XBee网状网络123

11.4 项目：汽水瓶小艇124

11.4.1 零件125

11.4.2 制作无人机126

11.4.3 制作控制器134

11.4.4 编程汽水瓶小艇137

11.5 小结139

12 制作四轴直升机Ⅴ：附件140

12.1 为四轴直升机增加附件140

12.1.1 摄像头141

12.1.2 第一视角视频（FPV）141

12.1.3 起落架142

12.1.4 降落伞143

12.1.5 防护板或防护罩144

12.1.6 推进器防护装置145

12.2 项目：为四轴直升机增添附件145

12.2.1 安装摄像头支架147

12.2.2 安装起落架149

12.2.3 安装顶板150

12.3 小结151

13 制作漫游车153

13.1 漫游车的优势和劣势154

13.1.1 漫游车的优势154

13.1.2 漫游车的劣势154

13.2 底盘的选择154

13.2.1 3D打印155

13.2.2 Tamiya155

13.2.3 mBot156

13.2.4 Arduino Robot156

13.2.5 Actobotics Bogie158

13.3 用无线电射频识别标签导航158

13.4 项目：RFID导航的漫游车160

13.4.1 零件160

13.4.2 步骤161

13.4.3 编程RFID导航漫游车173

13.5 小结177

14 制作四轴直升机Ⅵ： 软件178

14.1 飞行控制软件178

14.1.1 OpenPilot179

14.1.2 MultiWii179

14.1.3 APM Planner 2.0180

14.1.4 eMotion181

14.1.5 AR.Freeflight182

14.1.6 3DR Solo小应用182

14.2 MultiWii配置183

14.3 检查MultiWii控制素描184

14.4 飞行前检查列表186

14.5 小结187

术语表188