图书介绍

自动控制系统问题详解【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

吕泽彦译著
出版社：儒林图书有限公司
ISBN：
出版时间：1986
标注页数：668页
文件大小：20MB
文件页数：1336页
主题词：

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图书目录

第一章模型化1

方块图1

转换函数17

第二章矩阵63

秩、反矩阵之分析63

固有向量和对角线型式化74

第三章拉氏变换123

拉氏变换及其定理123

反拉氏变换和微分方程式之解146

第四章 Z-变换171

Z-变换及其定理171

反Z-变换和系统响应183

第五章转换函数和方块图205

由方块图求转换函数205

网路和系统的转换函数215

转换矩阵及脉波转换函数237

响应257

第六章时域分析257

离散响应327

响应误差340

第七章频率分析、奈氏图、根轨迹、波第图383

奈氏图383

根轨迹392

波第图439

频率响应460

设计491

第八章设计和补偿491

频率响应512

双线性变换514

补偿519

落後补偿、根轨迹554

控制器560

补偿器、观测器573

根轨迹577

转换函数的状态空间表示法583

第九章状态空间表示法583

变换微分方程式为状态空间表示法597

由方块图和差值方程式而来的状态空间表示法626

电子和机械系统的状态空间表示法653

第十章状态转移矩阵669

求取状态转移矩阵之法669

系统状态转移矩阵683

第十一章状态方程式之解705

第十二章可控制性和可观测性761

第十三章自动控制的稳定性813

赖斯和赫维兹准则813

克雷索夫斯基定理850

利氏函数855

各种稳定性朱瑞测试法943

离散系统953

相位平面962

根轨迹975

奈氏-波第989

第十四章相位平面分析1013

初始条件1013

等斜线法1017

应用於网路和系统1028

第十五章非线性系统1053

非线性系统1053

描述函数1109

相位平面1128

极限循环1138

状态表示法、波普夫、利氏1149

第十六章最佳化1155

第十七章数位控制系统1247

控制器的设计1247

离散状态1265

数位观测器1269

微处理机控制1281

索引1289