西门子S7-300/400 PLC编程 梯形图和功能块图描述 第3版【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

西门子S7-300/400 PLC编程 梯形图和功能块图描述 第3版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1部分 绪论2

第1章 SIMATIC S7-300/400可编程序控制器2

1.1 可编程序控制器的结构2

1.1.1 部件2

1.1.2 S7-300工作站4

1.1.3 S7-400工作站5

1.1.4 容错型SIMATIC6

1.1.5 安全相关型SIMATIC6

1.1.6 CPU的存储空间8

1.2 分布式I/O12

1.2.1 PROFIBUS DP12

1.2.2 PROFIBUS DP与PROFIBUS PA的连接15

1.2.3 PROFIBUS DP与AS接口的连接16

1.2.4 PROFIBUS DP与串行接口的连接17

1.2.5 PROFINET IO17

1.2.6 PROFINET IO与PROFIBUS DP的连接18

1.3 通信18

1.3.1 引言19

1.3.2 子网络21

1.3.3 通信服务24

1.3.4 连接25

1.4 模块地址26

1.4.1 信号通路26

1.4.2 插槽地址27

1.4.3 逻辑地址27

1.4.4 模块起始地址28

1.4.5 诊断地址28

1.4.6 总线节点地址28

1.5 地址空间29

1.5.1 用户数据空间29

1.5.2 过程映像30

1.5.3 用户数据的一致性31

1.5.4 位存储区32

第2章 STEP 7编程软件33

2.1 STEP 7基本软件包33

2.1.1 安装33

2.1.2 自动化认证管理器33

2.1.3 SIMATIC管理器34

2.1.4 项目与库37

2.1.5 多重项目38

2.1.6 在线帮助38

2.2 编辑项目39

2.2.1 创建项目39

2.2.2 管理、重组与归档40

2.2.3 项目版本号41

2.2.4 创建与编辑多重项目42

2.3 工作站组态43

2.3.1 模块排列44

2.3.2 模块编址45

2.3.3 设置模块参数45

2.3.4 带有MPI的连网模块46

2.3.5 模块监控与修改46

2.4 网络组态47

2.4.1 网络浏览组态48

2.4.2 用网络组态对分布式I/O组态49

2.4.3 连接组态50

2.4.4 网络转换53

2.4.5 加载连接数据54

2.4.6 多重项目中的项目匹配54

2.5 创建S7程序56

2.5.1 引言56

2.5.2 符号表57

2.5.3 程序编辑器58

2.5.4 重新配线63

2.5.5 地址优先级63

2.5.6 参考数据64

2.5.7 多种语言注释和显示文本66

2.6 在线模式67

2.6.1 连接PLC67

2.6.2 保护用户程序68

2.6.3 CPU信息69

2.6.4 用户程序加载CPU70

2.6.5 块处理70

2.7 程序测试73

2.7.1 硬件诊断73

2.7.2 确定停止（STOP）的原因74

2.7.3 监控和修改变量74

2.7.4 强制修改变量76

2.7.5 外部输出启用77

2.7.6 LAD/FBD程序状态78

2.7.7 监控和修改数据地址79

第3章 SIMATIC S7程序81

3.1 程序处理81

3.1.1 程序处理方法81

3.1.2 优先级82

3.1.3 程序处理的详细说明84

3.2 块86

3.2.1 块类型86

3.2.2 块结构88

3.2.3 块属性88

3.2.4 块接口91

3.3 代码块编程94

3.3.1 打开块94

3.3.2 块窗口95

3.3.3 观察窗口95

3.3.4 网络编程96

3.3.5 寻址97

3.3.6 编辑LAD元件98

3.3.7 编辑FBD元件100

3.4 编程数据块102

3.4.1 创建数据块102

3.4.2 数据块的类型102

3.4.3 块窗口与视图103

3.5 变量、常量和数据类型105

3.5.1 有关变量的一般要点105

3.5.2 变量寻址106

3.5.3 数据类型一览109

3.5.4 基本数据类型110

3.5.5 复杂数据类型115

3.5.6 参数类型119

3.5.7 用户数据类型119

第2部分 基本功能122

第4章 二进制逻辑运算122

4.1 串联和并联电路（LAD）122

4.1.1 NO触点和NC触点122

4.1.2 串联电路123

4.1.3 并联电路124

4.1.4 二进制逻辑运算组合125

4.1.5 逻辑运算结果求反125

4.2 二进制逻辑运算（FBD）126

4.2.1 基本二进制逻辑运算127

4.2.2 二进制逻辑运算组合130

4.2.3 逻辑运算结果取反131

4.3 传感器类型的影响132

第5章 存储功能135

5.1 LAD线圈135

5.1.1 单线圈135

5.1.2 置位线圈与复位线圈136

5.1.3 存储逻辑框136

5.2 FBD逻辑框140

5.2.1 分配140

5.2.2 置位逻辑框和复位逻辑框142

5.2.3 存储逻辑框142

5.3 中间输出145

5.3.1 LAD的中间输出145

5.3.2 FBD的中间输出146

5.4 边沿检测147

5.4.1 如何完成边沿检测147

5.4.2 LAD的边沿检测147

5.4.3 FBD的边沿检测149

5.5 二进制分频器150

5.5.1 LAD的实现方法151

5.5.2 FBD的实现方法152

5.6 一个传送带控制系统的例子153

第6章 传送功能157

6.1 概述158

6.2 MOVE逻辑框158

6.2.1 MOVE逻辑框的处理158

6.2.2 传送操作数160

6.2.3 传送常量162

6.3 数据传送的系统功能162

6.3.1 ANY指针163

6.3.2 复制数据区164

6.3.3 数据区的不可中断复制164

6.3.4 填充数据区164

6.3.5 读取加载存储器166

6.3.6 写入加载存储器166

第7章 定时器168

7.1 定时器编程168

7.1.1 定时器的一般表示168

7.1.2 启动定时器169

7.1.3 确定定时时间170

7.1.4 复位定时器172

7.1.5 检查定时器172

7.1.6 定时器运行顺序172

7.1.7 梯形图中的定时器逻辑框（LAD）173

7.1.8 逻辑电路中的定时器逻辑框（FBD）173

7.2 脉冲定时器173

7.3 扩展脉冲定时器174

7.4 通电延时定时器175

7.5 保持型通电延时定时器176

7.6 断电延时定时器177

7.7 IEC定时器178

7.7.1 脉冲定时器SFB 3 TP178

7.7.2 通电延时定时器SFB 4 TON179

7.7.3 断电延时定时器SFB 5 TOF179

第8章 计数器181

8.1 计数器编程181

8.2 计数器置位和复位184

8.3 计数185

8.4 计数器检查185

8.5 IEC计数器186

8.5.1 加计数器SFB 0 CTU186

8.5.2 减计数器SFB 1 CTD187

8.5.3 加／减计数器SFB 2 CTUD187

8.6 零件计数器实例188

第3部分 数字功能194

第9章 比较功能194

9.1 比较功能处理过程194

9.2 比较功能说明196

第10章 算术功能198

10.1 算术功能的处理过程198

10.2 INT类型数据计算200

10.3 DINT类型数据计算201

10.4 REAL类型数据计算202

第11章 数学功能204

11.1 数学功能的处理过程204

11.2 三角函数功能206

11.3 反三角函数计算功能206

11.4 其他数学功能207

第12章 转换功能210

12.1 转换功能的处理过程210

12.2 INT与DINT转换212

12.3 BCD码的转换213

12.4 REAL的转换214

12.5 其他转换功能216

第13章 移位功能217

13.1 移位功能的处理过程217

13.2 移位219

13.3 循环220

第14章 字逻辑222

14.1 字逻辑的处理过程222

14.2 字逻辑运算说明224

第4部分 程序流控制228

第15章 状态位228

15.1 状态位说明228

15.2 状态位设置229

15.3 状态位检测232

15.4 使用二进制结果233

15.4.1 设置二进制结果BR233

15.4.2 主阶梯和EN/ENO机理234

15.4.3 用户编写的块的ENO235

第16章 跳转功能236

16.1 跳转功能的处理过程236

16.2 无条件跳转237

16.3 RLO＝“1”时跳转238

16.4 RLO＝“0”时跳转239

第17章 主控继电器240

17.1 MCR相关性240

17.2 MCR范围241

17.3 MCR区域241

17.4 I/O位的置位与复位243

第18章 块功能245

18.1 代码块的块功能245

18.1.1 块调用概论246

18.1.2 调用逻辑框247

18.1.3 CALL线圈／逻辑框249

18.1.4 块结束功能249

18.1.5 暂态局部数据250

18.1.6 静态局部数据252

18.2 数据块的块功能255

18.2.1 两个数据块寄存器255

18.2.2 存取数据操作数256

18.2.3 打开数据块257

18.2.4 数据寻址的特殊处259

18.3 用于数据块的系统功能260

18.3.1 在工作存储器内生成数据块261

18.3.2 在加载存储器内生成数据块262

18.3.3 删除数据块263

18.3.4 检测数据块263

第19章 块参数264

19.1 块参数概述264

19.1.1 块参数定义264

19.1.2 块参数处理265

19.1.3 块参数声明265

19.1.4 函数值声明266

19.1.5 块参数初始化266

19.2 形参267

19.3 实参269

19.4 “前向”块参数272

19.5 实例273

19.5.1 传送带的例子273

19.5.2 零件计数器例子274

19.5.3 给料的例子274

第5部分 程序处理284

第20章 主程序284

20.1 程序组织284

20.1.1 程序结构284

20.1.2 程序组织285

20.2 扫描周期控制286

20.2.1 过程映像更新286

20.2.2 扫描周期监控时间288

20.2.3 最小扫描周期时间和背景扫描289

20.2.4 响应时间290

20.2.5 启动信息291

20.3 程序功能292

20.3.1 日历292

20.3.2 读取系统时钟295

20.3.3 运行时间计时器295

20.3.4 CPU存储器的压缩296

20.3.5 等待与停止297

20.3.6 多处理器模式297

20.4 通过分布式I/O通信298

20.4.1 寻址PROFIBUS DP298

20.4.2 组态PROFIBUS DP303

20.4.3 用于PROFIBUS DP的特殊功能309

20.4.4 寻址PROFINET IO313

20.4.5 组态PROFINET IO315

20.4.6 用于PROFINET IO的特殊功能317

20.4.7 用于分布式I/O的系统功能317

20.5 全局数据通信（GD通信）322

20.5.1 基础知识322

20.5.2 组态GD通信325

20.5.3 用于GD通信的系统功能327

20.6 S7基本通信328

20.6.1 站内S7基本通信328

20.6.2 用于站内S7基本通信的系统功能块329

20.6.3 站外S7基本通信330

20.6.4 站外S7基本通信的系统功能331

20.7 S7通信334

20.7.1 基础知识334

20.7.2 双向数据交换335

20.7.3 单向数据交换337

20.7.4 传送打印数据339

20.7.5 控制功能339

20.7.6 监控功能340

20.8 S7-300C的点对点通信344

20.8.1 基础知识344

20.8.2 ASCII驱动器与3964（R）过程344

20.8.3 RK512计算机耦合连接346

20.9 运行中组态350

20.9.1 变更组态的准备351

20.9.2 变更组态351

20.9.3 加载组态352

20.9.4 CiR同步时间353

20.9.5 对程序执行的影响353

20.9.6 控制CiR过程353

第21章 中断处理355

21.1 简述355

21.2 日历中断357

21.2.1 处理日历中断357

21.2.2 用STEP 7配置日历中断358

21.2.3 用于日历中断的系统功能359

21.3 延时中断360

21.3.1 延时中断处理361

21.3.2 用STEP 7组态延时中断362

21.3.3 延时中断的系统功能362

21.4 看门狗中断363

21.4.1 处理看门狗中断364

21.4.2 用STEP7组态看门狗中断365

21.5 硬件中断365

21.5.1 产生硬件中断366

21.5.2 硬件中断服务367

21.5.3 用STEP 7组态硬件中断367

21.6 DPV1中断367

21.7 多处理器中断369

21.8 同步周期中断371

21.8.1 处理同步周期中断372

21.8.2 过程映像等时更新372

21.8.3 用STEP 7组态同步周期中断373

21.9 处理中断事件373

21.9.1 禁止与启用中断373

21.9.2 延迟与启用中断374

21.9.3 读取附加的中断信息375

第22章 启动特性377

22.1 概述377

22.1.1 操作模式377

22.1.2 HOLD（暂停）模式378

22.1.3 禁止输出模块378

22.1.4 组织块重启378

22.2 上电379

22.2.1 STOP模式379

22.2.2 存储器复位380

22.2.3 保持性380

22.2.4 重启参数381

22.3 重启类型381

22.3.1 启动模式381

22.3.2 冷重启382

22.3.3 温重启382

22.3.4 热重启384

22.4 确定模块地址385

22.5 模块参数化388

22.5.1 模块参数化概述388

22.5.2 设置模块参数的系统块390

22.5.3 传送数据记录的块392

第23章 出错处理395

23.1 同步错误395

23.2 同步错误处理397

23.2.1 错误过滤器398

23.2.2 屏蔽同步错误399

23.2.3 取消屏蔽同步错误399

23.2.4 读取错误寄存器400

23.2.5 输入替换值400

23.3 异步错误400

23.4 系统诊断403

23.4.1 诊断事件与诊断缓存器403

23.4.2 写诊断缓存器的用户入口404

23.4.3 识别诊断中断404

23.4.4 读系统状态表406

第6部分 附录410

第24章 图形编程的补充410

24.1 块保护410

24.2 间接寻址411

24.2.1 指针概述411

24.2.2 区指针411

24.2.3 DB指针413

24.2.4 ANY指针413

24.2.5 “可变的”ANY指针414

24.3 “消息帧实例”简述414

第25章 功能块库418

25.1 组织块418

25.2 系统功能块420

25.3 IEC功能块424

25.4 S5-S7转换块426

25.5 TI-S7转换块427

25.6 PID控制块428

25.7 通信块428

25.8 其他块429

25.9 SIMATIC_NET_CP429

25.10 冗余IO(V1)431

第26章 LAD功能集432

26.1 基本功能432

26.2 数字功能434

26.3 程序流控制437

第27章 FBD功能集439

27.1 基本指令439

27.2 数字功能441

27.3 程序流控制444

索引446

缩写词454