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第1章　PLC概述1

1.1　PLC的产生与发展1

1.2　PLC的特点与应用领域2

1.3　PLC的基本组成5

1.4　PLC的编程语言8

1.5　PLC的工作方式9

1.6　PLC的主要性能指标10

1.7 国内外主要PLC产品概况10

复习思考题11

第2章　CPM2A/CPM1A系列PLC的构成12

2.1　CPM2A系列PLC的基本组成12

2.2　CPM2A的继电器区及数据区16

2.3　CPM2A功能简介26

2.4　CPM1A主机类型40

2.5　CPM1A的继电器区及数据区42

2.6　CPM1A系列PLC功能简介42

复习思考题46

第3章　CPM2A的基本指令47

3.1 概述47

3.2　常用基本指令48

3.3　编程规则和编程方法51

3.4　顺序控制和暂存指令52

3.5　定时器和计数器指令54

复习思考题57

第4章　编程器和编程软件的使用59

4.1　CQM1—PRO01编程器及其使用59

4.2　计算机辅助编程65

复习思考题76

第5章　CPM2A的常用应用指令77

5.1　数据传送指令77

5.2　数据比较指令81

5.3　数据移位指令84

5.4　数据转换指令88

5.5　数据运算指令91

5.6　子程序和中断控制指令95

5.7　高速计数器指令100

5.8　脉冲输出控制指令104

5.9　步进控制指令109

5.10　编程举例110

复习思考题113

第6章　PLC控制系统设计115

6.1 常用低压电器115

6.2　PLC机型的选择120

6.3　减少PLC硬件投资的措施121

6.4　PLC与I/O设备的连接124

6.5　提高PLC控制系统可靠性的措施125

复习思考题128

第7章　梯形图程序设计方法129

7.1　逻辑设计法129

7.2 时序图设计法132

7.3　经验设计法134

7.4　顺序控制设计法137

7.5 继电器控制电路图转换设计法151

7.6　具有多种工作方式的控制程序设计153

复习思考题156

第8章 CPM2A组网通信158

8.1 网络通信的基础知识158

8.2　CPM2A的通信功能161

8.3　CPM2A的上位机链接通信模式164

8.4　CPM2A的RS—232C通信模式165

8.5 IBM—PC机和CPM2A通信举例167

复习思考题170

第9章　指令编程练习171

9.1　编程器和编程软件的使用练习171

9.2　基本指令编程练习172

9.3　定时器和计数器指令练习173

9.4　移位寄存器指令练习174

9.5　微分指令和锁存器指令练习174

第10章　综合性设计训练176

10.1 时序振打控制功能的电动机控制系统设计176

10.2　十字路口交通灯控制系统设计176

10.3 电梯控制系统设计177

10.4　PLC用于园林植物灌溉控制系统设计177

10.5　PLC用于全自动洗衣机控制系统设计178

10.6　基于PLC的石料生产线控制系统设计178

10.7　PLC用于2种液体混料控制系统设计179

10.8　PLC用于带式输送机集中控制系统设计179

10.9 基于PLC的智力竞赛抢答控制器设计180

第11章　西门子S7—200系列PLC简介181

11.1　S7—200系列PLC的基本组成181

11.2　S7—200系列PLC内部器件186

11.3　S7—200系列PLC基本指令191

11.4　STEP7—Micro/WIN32编程软件的使用200

复习思考题203

附录204

附录A　CPM1A的技术规格204

附录B　CPM2A的技术规格206

附录C　OMRON小型机指令表209

参考文献213