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第1章 微控制器概述1

1.1 微控制器简介及现状1

1.2 Freescale微控制器4

1.3 S12系列微控制器5

1.4 S12X系列微控制器7

第2章 S12微控制器的组成10

2.1 S12系列微控制器的特点10

2.2 MC9S12DG128的结构12

2.3 MC9S12DG128的引脚功能12

2.3.1 引脚封装与功能12

2.3.2 引脚功能描述18

2.4 操作模式23

2.5 振荡电路25

2.6 系统运行监视25

2.7 实时中断31

2.8 复位功能32

第3章 S12存储器34

3.1 S12MCU存储器的分类及特点34

3.2 MC9S12DG128存储器的组织35

3.2.1 存储器地址分配35

3.2.2 RAM地址映射36

3.2.3 寄存器地址映射37

3.2.4 EEPROM地址映射37

3.2.5 FLASH/RAM地址映射及综合控制寄存器38

3.3 S12CPU寄存器38

3.4 FLASH存储器40

3.4.1 FLASH存储器的组织40

3.4.2 FLASH存储器的页面管理40

3.4.3 FLASH存储器的擦写保护42

3.5 EEPROM存储器42

第4章 S12指令系统44

4.1 指令系统简介44

4.1.1 S12内部寄存器44

4.1.2 汇编指令格式45

4.2 寻址方式46

4.2.1 各种寻址方式46

4.2.2 变址寻址方式48

4.3 常用基本指令49

4.3.1 数据传送类指令50

4.3.2 算术运算类指令55

4.3.3 逻辑指令59

4.3.4 程序控制类指令62

4.3.5 中断指令66

4.3.6 S12CPU控制类指令67

4.3.7 其他指令68

第5章 S12汇编程序设计与实例69

5.1 汇编语言程序基础69

5.1.1 汇编语言指令格式69

5.1.2 数据的表示方法72

5.2 汇编程序伪指令72

5.3 汇编语言程序设计实例75

5.3.1 常用子程序的设计75

5.3.2 S12教学实验系统实例79

第6章 S12输入／输出端口93

6.1 I/O端口功能简介93

6.1.1 I/O端口简介93

6.1.2 I/O端口功能94

6.1.3 I/O端口的异常处理96

6.2 I/O端口设置96

6.3 人机交互接口设计112

6.3.1 独立式按键接口112

6.3.2 矩阵式键盘接口114

6.3.3 按键开关去抖动122

6.4 LED数码管显示接口123

6.4.1 LED数码管的工作原理124

6.4.2 6位七段式LED显示驱动程序设计126

第7章 S12中断系统129

7.1 中断系统概述129

7.1.1 S12的特殊中断130

7.1.2 S12的普通中断130

7.1.3 中断优先级133

7.2 S12中断处理134

7.2.1 S12中断处理基本流程134

7.2.2 中断发生的现场保护135

7.2.3 中断处理程序135

7.3 中断程序设计136

7.3.1 外部中断程序示例137

7.3.2 使用中断优先级138

第8章 S12定时器模块140

8.1 定时器模块概述140

8.2 输入捕捉／输出比较141

8.2.1 输入捕捉141

8.2.2 输出比较145

8.3 脉冲累加器和模数计数器149

8.3.1 脉冲累加器150

8.3.2 模数计数器151

8.3.3 脉冲累加器和模数计数器设计实例153

第9章 S12模／数转换模块155

9.1 A/D转换模块概述155

9.2 A/D转换主要技术指标156

9.3 ATD模块的原理156

9.3.1 ATD模块的采样通道与转换序列156

9.3.2 转换时间与转换方式157

9.3.3 电源与低功耗模式158

9.3.4 转换结果对齐方式158

9.4 ATD模块寄存器159

9.4.1 ATD0控制寄存器160

9.4.2 ATD0状态寄存器164

9.4.3 ATD0结果寄存器165

9.5 ATD模块的应用与实例166

第10章 S12脉宽调制模块168

10.1 PWM概述168

10.2 PWM结构和原理169

10.2.1 PWM工作原理169

10.2.2 PWM输出信号的周期与脉宽171

10.2.3 通道级联172

10.2.4 时钟源173

10.3 PWM的操作设置173

10.4 PWM的应用与实例180

10.4.1 PWM用作输出脉冲序列180

10.4.2 PWM用作D/A转换181

第11章 S12串行口通信模块183

11.1 SPI串行通信模块183

11.1.1 SPI工作模式184

11.1.2 SPI寄存器185

11.2 SCI串行通信接口190

11.2.1 SCI串行通信接口的特点191

11.2.2 SCI的设置191

11.3 串行通信接口的应用195

11.3.1 SPI串行通信模块的应用195

11.3.2 串行通信接口的应用程序197

第12章 S12微控制器应用实例199

12.1 简单温度测控系统199

12.1.1 水温检测仪的系统方案199

12.1.2 水温检测仪的硬件设计199

12.1.3 水温检测仪的软件设计200

12.2 液晶显示模块209

12.2.1 LCM12864C1简介209

12.2.2 LCM12864C1与S12接口电路设计210

12.2.3 LCM12864C1软件设计211

12.3 视频解码LM1881与S12接口设计220

12.3.1 视频信号简介220

12.3.2 AV视频信号解码芯片LM1881220

12.3.3 解码方案设计222

12.3.4 采集制定行方案源程序226

12.4 EEPROM应用实例231

12.4.1 EEPROM的地址映射与保护231

12.4.2 EEPROM的相关寄存器232

12.4.3 擦除与编程操作源程序235

第13章 HCS12在线调试241

13.1 核心开发板硬件连接241

13.2 PC机的设置242

13.3 监控命令243

13.4 编译器CodeWarrior 3.1 for S12使用方法入门245

13.5 完全软件仿真254

13.6 在线仿真和下载程序255

附录 汇编指令表258

参考文献268