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运动学引言1

第一章 点的运动3

§1-1 确定点的位置的方法3

§1-2 点的速度和加速度的矢量表示法7

§1-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影9

§1-4 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影19

小结31

思考题33

习题34

§2-1 刚体的平动38

第二章 刚体的基本运动38

§2-2 刚体绕定轴转动40

§2-3 转动刚体上各点的速度和加速度45

§2-4 定轴轮系的传动比50

*§2-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度56

小结59

思考题60

习题60

第三章 点的合成运动66

§3-1 点的合成运动的概念66

§3-2 点的速度合成定理68

*§3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理75

小结80

思考题81

习题81

第四章 刚体的平面运动90

§4-1 刚体平面运动概述90

§4-2 刚体的平面运动方程平面运动分解为平动与转动91

§4-3 平面图形上各点的速度93

*§4-4 平面图形上各点的加速度104

小结108

习题110

思考题110

动力学引言119

第五章 质点运动微分方程121

§5-1 动力学的基本定律121

§5-2 力学的单位制124

§5-3 质点运动微分方程125

§5-4 质点动力学的两类基本问题127

小结138

思考题139

习题139

§6-1 质点的动量定理145

第六章 动量定理145

§6-2 质点系的动量定理149

§6-3 质心运动定理155

小结162

思考题163

习题164

第七章 动量矩定理170

§7-1 质点的动量矩定理170

§7-2 质点系的动量矩定理173

§7-3 刚体绕定轴的转动微分方程178

§7-4 转动惯量186

小结194

思考题196

习题197

第八章 动能定理204

§8-1 力的功204

§8-2 质点的动能定理211

§8-3 质点系的功能定理216

§8-4 功率和功率方程225

§8-5 动力学普遍定理的综合应用231

小结233

思考题235

习题236

第九章 达朗伯原理245

§9-1 惯性力的概念245

§9-2 质点的达朗伯原理248

§9-3 质点系的达朗伯原理253

§9-4 刚体惯性力系的简化255

小结267

思考题269

习题270

§10-1 工程中的振动问题278

第十章 振动278

§10-2 单自由度系统的自由振动279

§10-3 阻尼对自由振动的影响287

§10-4 单自由度系统的受迫振动292

§10-5 振动的消除和利用303

小结308

思考题310

习题312

附录I 习题答案318

附录II 国际制词冠表330

附录III 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表331