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第1章 PLC基础知识1

1.1PLC的认识1

1.1.1 PLC的组成1

1.1.2 PLC的发展2

1.1.3 PLC的特点3

1.1.4 PLC的应用领域4

1.2 PLC系统的结构和原理5

1.2.1 PLC的硬件系统5

1.2.2 PLC的工作原理6

1.3 PLC系统基本应用7

1.4本章小结7

第2章 FX系列PLC基础知识8

2.1FX系列PLC概述8

2.1.1 FX系列PLC的发展8

2.1.2 FX系列PLC的简介8

2.2 FX系列PLC硬件配置及接口10

2.2.1 FX系列PLC的命名10

2.2.2 FX系列PLC的基本构成11

2.2.3 FX系列PLC技术指标19

2.3 FX系列PLC特点20

2.4本章小结21

第3章 Q系列PLC基础知识22

3.1Q系列PLC概述22

3.1.1 Q系列PLC的发展22

3.1.2 Q系列PLC的简介22

3.1.3 Q系列PLC的性能比较24

3.2 Q系列PLC硬件及接口25

3.2.1 Q系列PLC的基本构成25

3.2.2 CPU的选择要点31

3.3 Q系列PLC特点37

3.4本章小结38

第4章 三菱PLC编程与软件操作39

4.1GX Developer编程软件39

4.1.1 GX Developer软件39

4.1.2 GX Developer特点39

4.2 GX Developer软件操作40

4.2.1 GX Developer软件安装40

4.2.2 GX Developer软件运行40

4.3软件操作42

4.3.1梯形图程序编程42

4.3.2指令方式编程42

4.3.3程序的传输43

4.3.4其他操作44

4.4本章小结45

第5章 PLC运料小车控制系统46

5.1工程设计方法46

5.1.1控制系统设计步骤46

5.1.2 PLC硬件系统设计47

5.1.3软件设计48

5.2控制系统工艺要求50

5.3相关知识点50

5.3.1电动机正反转控制方法50

5.3.2 FX2N系列指令系统52

5.3.3逻辑取、与、或及输出指令53

5.3.4堆栈指令ANB、ORB55

5.3.5指令MOV和CMP56

5.4控制系统硬件设计57

5.4.1控制系统硬件选型57

5.4.2原理图59

5.5控制系统软件设计60

5.5.1控制系统I/O分配60

5.5.2软件流程图61

5.5.3系统软件设计62

5.6相关可借鉴的资料68

5.6.1接近开关68

5.6.2电动机制动70

5.7本章小结72

第6章 PLC过滤流程控制系统73

6.1控制系统工艺要求73

6.1.1沉降、过滤过程的工艺流程73

6.1.2设备控制要求74

6.2相关知识点75

6.2.1指令CALL、SRET75

6.2.2移位指令76

6.2.3求反指令CML79

6.3控制系统硬件设计80

6.3.1控制系统硬件选型80

6.3.2电气原理图82

6.4控制系统软件设计83

6.4.1控制系统I/O分配83

6.4.2系统软件设计85

6.5本章小结92

第7章 PLC工作台自动往返控制系统93

7.1控制系统工艺要求93

7.2相关知识点93

7.2.1条件跳转指令CJ94

7.2.2 INC指令、DEC指令95

7.2.3数据传送指令MOV96

7.2.4主程序结束指令FEND96

7.2.5置位/复位指令SET/RST97

7.3控制系统硬件设计98

7.3.1控制系统硬件选型98

7.3.2电气原理图104

7.4控制系统软件设计105

7.4.1控制系统I/O分配105

7.4.2系统软件设计106

7.5本章小结110

第8章 PLC 6轴机械手控制系统111

8.1控制系统工艺要求111

8.2相关知识点112

8.2.1步进电动机、驱动器、旋转编码器概述112

8.2.2 PLC串行通信介绍113

8.2.3 RS指令控制串行通信118

8.2.4脉冲输出指令PLSY、脉宽调制指令PWM、可调脉冲输出指令PLSR124

8.2.5高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR125

8.2.6中断返回指令IRET、中断允许指令EI、中断禁止指令DI126

8.2.7块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV128

8.3控制系统硬件设计129

8.3.1控制系统硬件选型129

8.3.2电气原理图130

8.4控制系统软件设计131

8.4.1控制系统I/O分配131

8.4.2系统软件设计134

8.5本章小结142

第9章 PLC压力控制系统143

9.1控制系统工艺要求143

9.2相关知识点144

9.2.1模/数（A/D）转换145

9.2.2数 /模（D/A）转换145

9.2.3 PID控制算法146

9.2.4特殊功能模块150

9.2.5缓冲寄存器（BFM）分配150

9.3控制系统硬件设计152

9.3.1控制系统硬件选型153

9.3.2硬件的连接157

9.3.3增益与偏置调整158

9.4控制系统软件设计159

9.4.1压力控制系统流程图159

9.4.2系统软件设计160

9.5本章小结164

第10章 PLC电梯控制系统165

10.1控制系统工艺要求165

10.1.1电梯控制系统的基本结构165

10.1.2电梯控制系统的控制要求166

10.2相关知识点166

10.2.1通信寄存器D8120166

10.2.2三菱变频器FRA540参数设置168

10.2.3编码指令ENCO（FNC42）170

10.2.4区间复位指令ZRST （FNC40）171

10.2.5七段译码指令SEGD（FNC73）172

10.3控制系统硬件设计172

10.3.1控制系统硬件选型172

10.3.2电气原理图172

10.4控制系统软件设计173

10.4.1控制系统I/O分配173

10.4.2系统软件设计173

10.4.3 PLC与变频器的通信178

10.5本章小结189

第11章 PLC控制立体仓储系统190

11.1控制系统工艺要求190

11.2自动化仓库系统的关键技术192

11.2.1自动化仓库的自动寻址192

11.2.2自动识别系统192

11.2.3堆垛机自动控制系统192

11.2.4监控调度系统193

11.2.5计算机管理系统193

11.3立体仓库的硬件设计194

11.3.1堆垛机的结构设计194

11.3.2传感器的选择195

11.3.3仓库的消防系统设计195

11.3.4 PLC的选型及I/O分配195

11.3.5 I/O连接图196

11.3.6机械手部分的控制197

11.4立体仓库控制系统软件设计198

11.4.1控制软件结构198

11.4.2实时监控系统199

11.4.3故障处理200

11.4.4通信功能块200

11.4.5管理软件设计200

11.5本章小结201

第12章 PLC制冷剂自动充填控制系统202

12.1控制系统工艺要求202

12.2相关知识点202

12.2.1区间比较指令ZCP203

12.2.2高速计数器区间比较指令HSZ （FNC55）203

12.2.3高速计数器置位指令HSCS（FNC53）204

12.2.4速度检测指令SPD（FNC56）204

12.2.5边沿信号指令PLS、PLF205

12.2.6缓冲寄存器（BFM）介绍206

12.2.7 BFM写入指令TO （FNC79）207

12.2.8 BFM读出指令FROM （FNC78）207

12.2.9减法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）208

12.3控制系统硬件设计209

12.3.1控制系统图209

12.3.2系统资源分配209

12.4控制系统软件设计211

12.4.1控制系统流程图211

12.4.2系统软件设计212

12.4.3分析举例230

12.5本章小结231

第13章 PLC啤酒瓶包装控制系统232

13.1控制系统工艺要求232

13.1.1包装机械工艺分析232

13.1.2控制需求分析232

13.1.3系统构成设计233

13.2相关知识点235

13.2.1字逻辑与、或、异或指令WAND、 WOR、 WXOR235

13.2.2三菱Q系列的指令系统介绍236

13.2.3 CC-Link网络（RS-485）介绍237

13.2.4伺服控制介绍238

13.3控制系统硬件设计238

13.3.1控制系统硬件选型239

13.3.2电气原理图242

13.4控制系统软件设计250

13.4.1控制系统I/O分配250

13.4.2系统软件设计251

13.5本章小结256

第14章 污水净化处理控制系统257

14.1污水净化处理系统工艺控制要求257

14.1.1污水净化处理系统工艺介绍257

14.1.2污水净化处理系统设备控制要求257

14.2控制系统硬件设计259

14.3控制系统软件设计267

14.3.1控制系统I/O分配267

14.3.2系统软件设计268

14.4本章小结285

参考文献286