直升机无人化改型技术【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

直升机无人化改型技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1篇 绪论1

第1章 概述1

1.1 无人直升机研制的意义1

1.2 无人化改型技术的现状1

1.3 无人化改型技术的内涵6

参考文献7

第2篇 改型前准备9

第2章 直升机飞行动力学建模9

2.1 直升机建模方法概述9

2.2 机理建模9

2.2.1 坐标系的定义及转换9

2.2.2 运动学方程11

2.2.3 动力学方程13

2.2.4 小扰动线性化模型14

2.3 频域辨识15

2.3.1 基本特点及流程15

2.3.2 频率响应18

2.3.3 单通道传递函数辨识18

2.3.4 状态空间方程辨识20

2.3.5 模型精度分析与时域验证24

2.4 扫频飞行试验26

2.4.1 试验准备及试验步骤26

2.4.2 试验数据要求28

2.4.3 扫频飞行的技术要点28

2.5 实例分析30

2.5.1 数据重构与分析30

2.5.2 单通道模型辨识38

2.5.3 状态空间模型修正41

2.5.4 时域验证43

2.5.5 模型动力学特性分析44

参考文献47

第3章 直升机关键部件特性分析48

3.1 发动机模型辨识48

3.1.1 数学模型48

3.1.2 模型辨识48

3.1.3 时域验证52

3.2 操纵系统特性分析53

3.2.1 操纵系统的组成53

3.2.2 铰链力矩计算54

3.2.3 操纵系统传力分析56

3.3 电气系统特性分析60

3.3.1 电气系统的组成60

3.3.2 传感器特性62

3.3.3 执行器特性65

参考文献68

第3篇 分类研发69

第4章 电气系统改型69

4.1 监测系统69

4.1.1 传感器布置69

4.1.2 信号调理电路74

4.1.3 传感器智能化改型81

4.2 操纵系统87

4.2.1 开关量控制87

4.2.2 电机控制89

4.2.3 舵机92

4.3 供电系统93

4.3.1 电源系统93

4.3.2 配电系统95

参考文献96

第5章 航电系统研制98

5.1 需求分析98

5.1.1 任务场景98

5.1.2 需求分析方法101

5.1.3 实例分析105

5.2 系统设计方法113

5.2.1 基本原理114

5.2.2 主要特点115

5.3 技术结构设计118

5.3.1 系统构架设计118

5.3.2 系统功能设计126

5.3.3 软硬件结构规范设计127

5.4 系统结构设计128

5.4.1 应用层软件结构128

5.4.2 构架层操作系统129

5.4.3 实例层硬件设计130

参考文献131

第6章 动力及飞行控制研制133

6.1 动力系统控制133

6.1.1 发动机转速控制133

6.1.2 离合器控制135

6.1.3 超转控制137

6.2 飞行控制141

6.2.1 典型控制器141

6.2.2 应用实例144

参考文献149

第4篇 改型后测试150

第7章 仿真测试150

7.1 半物理仿真150

7.1.1 最小闭环仿真150

7.1.2 控制律内环仿真151

7.1.3 控制律外环仿真151

7.1.4 全系统综合仿真151

7.2 测试实例153

7.2.1 风扰动下三轴姿态及高度控制153

7.2.2 航迹跟踪仿真153

参考文献154

第8章 地面测试155

8.1 发动机测试155

8.1.1 发动机试验准备155

8.1.2 发动机测试科目及内容157

8.1.3 发动机测试实例160

8.2 系留测试163

8.2.1 系留试验准备163

8.2.2 系留测试科目及内容165

8.2.3 系留测试实例166

参考文献171

第9章 飞行测试172

9.1 飞行试验准备172

9.2 飞行测试科目及内容172

9.2.1 自动悬停飞行试验172

9.2.2 低空小速度自动航线飞行试验175

9.2.3 中高空大速度自动航线飞行试验179

9.2.4 自动起降试验181

9.2.5 机动飞行试验183

9.3 飞行测试实例183

参考文献188