图书介绍

汽车系统动力学【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

喻凡，林逸编著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：711116895X
出版时间：2005
标注页数：324页
文件大小：73MB
文件页数：335页
主题词：汽车－动力学－高等学校－教材

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图书目录

绪篇概论和基础理论1

第一章车辆动力学概述1

第一节历史回顾1

第二节研究内容和范围4

第三节车辆特性和设计方法7

第四节术语、标准和法规10

第五节发展趋势12

参考文献15

第二章车辆动力学建模方法及基础理论17

第一节动力学方程的建立方法17

第二节非完整系统动力学19

第三节多体系统动力学方法22

参考文献29

第三章充气轮胎动力学30

第一节概述30

第二节轮胎的功能、结构及发展32

第三节轮胎模型34

第四节轮胎纵向力学特性38

第五节轮胎垂向力学特性58

第六节轮胎侧向力学特性64

参考文献67

第四章空气动力学基础69

第一节概述69

第二节空气的特性69

第三节伯努利方程71

第四节压力分布和压力系数72

第五节实际气流特性概述74

第六节空气动力学试验76

第七节车辆空气阻力82

参考文献86

第一篇纵向动力学87

第五章纵向动力学性能分析87

第一节动力的需求与供应87

第二节动力性91

第三节燃油经济性95

第四节驱动与附着极限和驱动效率99

第五节制动性104

参考文献113

第六章纵向动力学控制系统114

第一节防抱死制动控制114

第二节驱动力控制系统120

第三节车辆稳定性控制系统123

参考文献129

第七章动力传动系统的振动分析130

第一节扭振系统的激振源130

第二节扭振系统模型与分析132

第三节动力传动系统的减振措施137

参考文献139

第二篇行驶动力学140

第八章路面输入及其模型140

第一节路面测量技术及数据处理140

第二节路面输入模型146

第三节特殊路面输入150

参考文献151

第九章与平顺性相关的部件152

第一节概述152

第二节弹簧152

第三节减振器159

第四节导向机构161

第五节座椅163

参考文献164

第十章人体对振动的反应165

第一节概述165

第二节标准165

第三节平顺性测量169

参考文献170

第十一章行驶动力学模型171

第一节模型推导的前提171

第二节单轮车辆模型的推导174

第三节半车模型的推导及分析183

第四节整车模型的推导及分析186

参考文献188

第十二章可控悬架系统190

第一节车身高度调节系统190

第二节自适应阻尼调节系统191

第三节可切换阻尼系统193

第四节全主动系统193

第五节有限带宽主动系统195

第六节连续可变阻尼的半主动系统196

第七节各类悬架系统的性能比较197

第八节主动悬架控制算法介绍200

参考文献209

第三篇操纵动力学211

第十三章基本操纵模型211

第一节概述211

第二节基本操纵模型假设212

第三节运动方程的推导212

第四节操纵特性分析218

第五节对实际问题的考虑227

第六节实例分析与比较231

参考文献234

第十四章基本操纵模型的扩展235

第一节概述235

第二节考虑车身侧倾的三自由度操纵模型235

第三节车轮转动效应240

第四节转向系统的影响241

第五节悬架运动学244

第六节变形转向246

参考文献249

第十五章操纵动力学性能及实例分析250

第一节模型参数组的开发250

第二节实例分析251

参考文献258

第十六章转向系统动力学及控制259

第一节概述259

第二节转向系统振动分析260

第三节四轮转向系统268

第四节电动助力转向系统276

参考文献283

第四篇车辆计算机建模与仿真284

第十七章车辆动力学计算方法与软件284

第一节概述284

第二节面向目标设计的车辆仿真软件285

第三节多体系统动力学分析软件285

第四节程序工具箱289

第五节各类方法的比较291

参考文献292

第十八章 MATLAB环境下的车辆系统建模、仿真与控制器设计实例293

第一节 MATLAB／Simulink软件介绍293

第二节实例1——制动系统建模、仿真及ABS控制器设计294

第三节实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计296

第四节实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计300

参考文献305

第十九章应用ADAMS软件的多体动力学实例分析306

第一节 ADAMS／Car模块介绍306

第二节轿车前悬架建模实例307

第三节模型仿真分析315

参考文献317

名词索引318