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第1篇 理论力学2

第1章 静力学基础2

1.1 静力学公理3

1.2 约束和约束力5

1.3 物体的受力分析和受力图8

小结10

思考与练习题11

第2章 平面汇交力系与平面力偶系14

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法15

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法——力多边形法则15

2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件16

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法17

2.2.1 平面汇交力系合成的解析法17

2.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件18

2.3 平面力对点之矩19

2.3.1 力矩的概念19

2.3.2 合力矩定理20

2.4 平面力偶20

小结23

思考与练习题23

第3章 平面任意力系27

3.1 平面任意力系向作用面内一点的简化28

3.2 平面任意力系的平衡方程30

3.3 静定与超静定问题及物体系统的平衡33

3.4 平面简单桁架内力的计算36

3.4.1 节点法36

3.4.2 截面法37

小结38

思考与练习题38

第4章 空间力系42

4.1 空间汇交力系的合成与平衡43

4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影43

4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡44

4.2 力对轴之矩46

4.3 空间任意力系和空间平行力系的平衡方程47

4.4 重心50

4.4.1 重心的概念及坐标50

4.4.2 求重心的几种方法51

小结55

思考与练习题56

第5章 摩擦59

5.1 滑动摩擦60

5.2 摩擦角和自锁62

5.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题63

5.4 滚动摩擦简介66

小结67

思考与练习题67

第6章 点的运动学70

6.1 矢径法71

6.2 直角坐标法72

6.3 自然法76

小结81

思考与练习题82

第7章 刚体的简单运动85

7.1 刚体的平行移动86

7.2 刚体绕定轴的转动87

7.3 定轴传动系统的传动比90

小结92

思考与练习题93

第8章 点的合成运动95

8.1 点的合成运动的基本概念96

8.2 点的速度合成定理98

8.3 点的加速度合成定理101

8.3.1 牵连运动为平动时的加速度合成定理101

8.3.2 牵连运动为转动时的加速度合成定理102

小结104

思考与练习题105

第9章 刚体的平面运动109

9.1 刚体的平面运动方程和运动分解110

9.2 求平面图形内各点速度的基点法和速度投影法112

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法115

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度119

小结120

思考与练习题121

第10章 动力学基础124

10.1 质点动力学基本方程125

10.1.1 动力学基本定律125

10.1.2 质量与重力的关系以及国际单位制125

10.1.3 质点动力学基本方程及应用126

10.2 质心运动定理129

10.3 动量定理131

10.3.1 质点动量定理131

10.3.2 质点系的动量定理132

10.4 动量矩定理135

10.4.1 动量矩135

10.4.2 转动惯量136

10.4.3 动量矩定理136

10.5 刚体绕定轴转动的微分方程139

小结141

思考与练习题142

第11章 达朗贝尔原理（动静法）146

11.1 达朗贝尔原理147

11.2 刚体惯性力系的简化149

小结153

思考与练习题154

第12章 动能定理156

12.1 功157

12.2 动能161

12.3 动能定理163

12.4 功率与机械效率167

小结169

思考与练习题170

第2篇 材料力学176

第13章 轴向拉伸与压缩176

13.1 轴向拉伸与压缩的概念177

13.2 拉压杆横截面上的内力177

13.3 拉压杆横截面和斜截面上的应力179

13.4 拉压杆的变形及虎克定律183

13.5 材料拉压时的力学性能186

13.6 拉压杆的强度计算190

13.7 拉伸和压缩时的静不定问题193

13.8 应力集中的概念196

小结197

思考与练习题198

第14章 剪切与挤压202

14.1 剪切的概念及剪切虎克定律203

14.2 剪切的实用计算205

14.3 挤压的实用计算206

14.4 应用实例207

小结209

思考与练习题210

第15章 扭转213

15.1 扭转的概念214

15.2 扭矩与扭矩图214

15.3 圆轴扭转时的应力与强度计算216

15.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算220

15.5 提高圆轴的强度和刚度的措施223

小结224

思考与练习题225

第16章 弯曲内力229

16.1 概述230

16.2 梁横截面上的内力231

16.3 剪力图与弯矩图233

16.4 弯矩、剪力与载荷集度间的关系及微分关系作图法236

小结239

思考与练习题240

第17章 梁弯曲时的强度与刚度计算244

17.1 弯曲正应力的计算245

17.2 惯性矩的计算249

17.2.1 定义法（或积分法）249

17.2.2 平行移轴定理250

17.2.3 组合法250

17.3 弯曲切应力简介251

17.4 梁弯曲时的强度计算253

17.5 梁的弯曲变形概述256

17.6 用积分法求梁的变形257

17.7 用叠加法求梁的变形260

17.8 梁的刚度校核264

17.9 简单静不定梁265

17.10 提高梁的强度和刚度的措施267

小结270

思考与练习题271

第18章 应力状态和强度理论276

18.1 应力状态的概念277

18.2 平面应力状态分析278

18.2.1 斜截面上的应力计算（解析法）278

18.2.2 应力圆（图解法）280

18.2.3 主应力和最大切应力的确定281

18.3 三向应力状态及最大切应力283

18.4 广义虎克定律285

18.5 强度理论简介286

18.5.1 强度理论的概念286

18.5.2 常用的强度理论287

18.5.3 4种强度理论的适用范围289

小结290

思考与练习题291

第19章 组合变形的强度计算295

19.1 概述296

19.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算297

19.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算300

小结303

思考与练习题304

第20章 压杆稳定308

20.1 压杆稳定的概念309

20.2 细长压杆的临界压力310

20.3 欧拉公式的应用范围及经验公式313

20.3.1 欧拉公式的应用范围313

20.3.2 经验公式314

20.4 压杆的稳定性校核315

20.5 提高压杆稳定性的措施317

小结319

思考与练习题319

第21章 动荷载322

21.1 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算323

21.2 冲击载荷325

21.3 交变应力及其循环特征327

21.4 疲劳破坏和持久极限330

21.5 影响持久极限的因素及强度计算简介331

小结333

思考与练习题334

附录A 型钢表338

附录B 主要符号表344

参考文献346