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第一章 导论1

1.1 控制论的起源2

1.2 控制论的目的和任务4

英译本校者前言5

英文版序6

1.3 控制论系统6

俄文版序7

1.4 说明10

第二章 运动13

2.1 系统的状态，状态空间13

2.2 输入值与输出值20

2.3 变换23

练习25

3.1 原型和模型26

第三章 模型26

3.2 “黑盒”29

3.3 简化模型31

3.4 类似系统33

3.5 数学模型37

练习40

第四章 动态系统44

4.1 动态系统的体制45

4.2 相空间47

4.3 相图的作法49

4.4 稳定性51

4.5 圈54

练习57

5.1 编码61

第五章 信号61

5.2 信息64

5.3 信号的传输69

5.4 存储(记忆)73

练习79

第六章 控制82

6.1 控制系统85

6.2 直接链和反馈88

6.3 控制的限度92

练习94

第七章 自动控制98

7.1 自动控制系统的元件99

7.2 自动控制系统104

7.3 控制的动力学109

7.4 程序控制113

7.5 随动系统115

练习119

第八章 最优控制124

8.1 最优过程125

8.2 最优策略128

8.3 等位面131

8.4 最优控制系统134

练习137

第九章 自动机143

9.1 逻辑自动机144

9.2 有限记忆自动机150

9.3 图灵(Turing)机器154

9.4 概率自动机158

练习160

第十章 计算机164

10.1 数字计算机165

10.2 控制机171

10.3 控制计算机的应用175

10.4 数字计算机的潜力180

10.5 计算机设计的模拟原理184

练习186

第十一章 适应189

11.1 选择最合适的体制190

11.2 适应自动机197

11.3 体内平衡器199

练习202

第十二章 对策204

12.1 二人对策.最小化最大策略205

12.2 混合策略.对策值.优超208

12.3 机器对策211

练习213

第十三章 学习218

13.1 图形识别219

13.2 学习行为223

13.3 教学机226

练习230

第十四章 巨大系统236

14.1 巨大系统的控制问题237

14.2 有效性判据239

14.3 控制系统的结构241

14.4 等级结构的设计246

14.5 统计模拟［蒙特卡洛(Monte Carlo)法］248

14.6 排队250

练习251

第十五章 运筹控制253

15.1 网络模型254

15.2 网络分析257

15.3 运筹计划259

15.4 操作控制263

练习265

第十六章 脑268

16.1 神经元269

16.2 神经系统271

16.3 知觉器279

16.4 思考281

练习284

第十七章 有组织系统287

17.1 麦克斯韦妖精288

17.2 有组织系统中的控制结构290

17.3 活机体295

17.4 自组织系统297

练习298

第十八章 人和机器302

18.1 人和机器的共生303

18.2 人和机器的分工307

18.3 生物电控制309

18.4 人和机器312

18.5 控制论的未来313

第十九章 远景展望314

19.1 未解决的问题315

19.2 新手段318

19.3 自动化的社会重要性320

19.4 实际的和想象中的危险322

参考文献325